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陈张雷

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 4篇工件
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼预测
  • 3篇LABVIE...
  • 2篇电动
  • 2篇电机变频
  • 2篇迭代学习
  • 2篇引纬
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇死区
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇前馈
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化控制
  • 2篇坐标系
  • 2篇径向畸变
  • 2篇控制系统

机构

  • 10篇浙江工业大学
  • 1篇嘉兴学院

作者

  • 10篇陈张雷
  • 9篇徐建明
  • 6篇朱海涛
  • 4篇张健
  • 4篇何德峰
  • 4篇陆群
  • 2篇俞立
  • 2篇欧林林
  • 2篇丁毅
  • 2篇孙明轩
  • 2篇邢科新
  • 2篇熊远生
  • 2篇南余荣
  • 2篇杨金桥

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LabVIEW的运动工件分拣系统的设计与实现
机器视觉在工业当中的应用一直是研究的热点，流水线上不同类别工件的分类抓取技术在工业牛产中有较高的需求，凶此，本文运用机器视觉技术构建了一个运动工件分拣系统，系统中图像处理和工件识别算法的开发是基于LabVIEW的视觉开发...
朱海涛徐建明何德峰邢科新陈张雷
关键词：机器视觉LABVIEW卡尔曼预测
基于LabVIEW的运动工件分拣方法
基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
文献传递
基于LabVIEW的运动工件分拣系统的设计与实现
机器视觉在工业当中的应用一直是研究的热点,流水线上不同类别工件的分类抓取技术在工业生产中有较高的需求,因此,本文运用机器视觉技术构建了一个运动工件分拣系统.系统中图像处理和工件识别算法的开发是基于LabVIEW的视觉开发...
朱海涛徐建明何德峰邢科新陈张雷
关键词：机器视觉LABVIEW卡尔曼预测
文献传递
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v<Sub>引纬</Sub>、引纬长度l<Sub>引纬</Sub>、最短引纬间隔时间T<Sub>最短引纬间隔</Sub>，选取储纬器储纬时间T<...
徐建明孙明轩俞立欧林林熊远生陈张雷
文献传递
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法
一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v<Sub>引纬</Sub>、引纬长度l<Sub>引纬</Sub>、最短引纬间隔时间T<Sub>最短引纬间隔</Sub>，选取储纬器储纬时间T<...
徐建明孙明轩俞立欧林林熊远生陈张雷
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基于DSP的电动夹爪控制系统的设计与实现
本文介绍了一种电动夹爪控制系统，该控制系统以DSP为控制核心，无刷直流电机为动力元件，采用无压力传感器方案、三闭环结构，其中电流、速度调节器和位/力控制器都采用传统PID控制算法；设计了一种电流比较法，实现了电动夹爪位置...
陈张雷徐建明俞立朱海涛熊远生
关键词：无刷直流电机
一种电动夹爪自动化控制装置
一种电动夹爪自动化控制装置，包括带有上位机控制界面的电动夹爪控制器、电机变频控制电路和电动夹爪，所述的电动夹爪控制器通过所述的电机变频控制电路与电动夹爪连接，所述的电动夹爪包括电机、T形双向螺杆、安装底板、同步带轮、直线...
徐建明陈张雷南余荣张健朱海涛陆群
文献传递
基于LabVIEW的运动工件分拣方法
基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
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一种电动夹爪自动化控制系统及其专有装置
一种电动夹爪自动化控制系统及其专有装置，所述的控制系统包括以下步骤：先在与电动夹爪控制器信号连接的上位机控制界面上设定控制参数；电动夹爪控制器下载步骤1）中设定的参数后先进行位/力混合调节器、速度调节器和电流调节器的串联...
徐建明陈张雷南余荣张健朱海涛陆群
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基于DSP的电动夹爪控制系统的研究和开发
近年来,随着工业自动化水平的不断提高,工厂对高性能电动夹爪的需求越来越大。作为工业自动控制系统中重要的终端执行元件,电动夹爪对工业自动化生产的安全运行、控制品质以及可靠性具有很大的影响。这必将促进电动夹爪的不断研究与开发...
陈张雷
关键词：永磁同步电机滑模观测器
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