郭林福
- 作品数：28 被引量：134H指数：7
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目云南省省院省校科技合作计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种天然气发动机电控多点顺序喷射系统的控制方法
- 一种天然气发动机电控多点顺序喷射系统及控制方法，采用多点顺序喷射方式，由软件严格控制CNG喷射量、喷射始点与进排气门和活塞运动的相位关系，对每一个气缸定时定量供气，根据发动机转速和负荷大小准确地控制空燃比。电控单元ECU...
- 郭林福张欣刘建华芦畅
- 文献传递
- 有叶普通涡轮增压器与发动机稳态匹配模型的建立、验证与模拟被引量：6
- 2003年
- 建立了在稳态工况下有叶普通涡轮增压器和发动机匹配的数学模型 ,讨论了建模中的几个关键问题。在此基础上 ,利用Simulink建立了有叶固定截面涡轮增压器与发动机匹配的模拟模型 ,并通过发动机与涡轮增压器的匹配试验对模拟模型进行了验证 ,结果表明模型是正确的 ,并且具有较高的准确性。最后 ,通过模拟给出了不同发动机工况下的增压压比、过量空气系数、涡轮膨胀比、增压器转速等变化情况 ,得出了一些有关涡轮增压器与发动机匹配的结论。
- 郭林福马朝臣施新鲍捷
- 关键词：内燃机涡轮增压器
- VGT电控增压系统的开发及其与柴油机优化匹配的研究
- 该文以VGT60增压器和YN41000BZ柴油机为研究对象,对可变几何涡轮增压器与发动机的匹配进行了研究,开发了可变几何增压器的电控系统.该文首先对VGT60的流量特性和效率特性进行了试验研究,确定了流量系数随叶片转角和...
- 郭林福
- 关键词：电子控制模糊控制
- 文献传递
- 轻型协作机械臂运动学及工作空间分析被引量：11
- 2017年
- 针对OUR-2机械臂的构形特点,对其进行运动学及空间分析。采用D-H方法建立了OUR-2机械臂的连杆坐标系,得到了以6个关节角度为变量的正运动学方程,并用MATLAB robotics toolbox对机械臂的正运动学进行了仿真。基于蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并利用MATLAB编程得到机械臂末端的工作空间点云图。
- 王阳郭林福
- 关键词：D-H方法正运动学蒙特卡洛法
- 一种车用气体燃料发动机的宽域氧传感器控制器
- 本发明公开了车用气体燃料发动机的宽域氧传感器控制器，它由电源模块(3)、加热模块(4)和由信号放大模块(5)、信号判断模块(6)、反馈控制模块(7)、输出放大模块(8)组成的控制模块连成。控制器接受氧传感器反馈电压(Vs...
- 张欣郭林福刘建华何涛
- 文献传递
- 电控天然气发动机ECU中新型驱动电路的设计被引量：8
- 2005年
- 根据天然气发动机喷气电磁阀实际工作时电磁力的变化特点,设计了新型电磁阀驱动电路,使电磁阀开启力足够且有效地降低了功耗和发热量;在点火驱动电路中使用新型IGBT模块,使系统结构简化,元件数量减少;设计的PWM工作方式带电流反馈和过流保护的怠速控制阀驱动电路,使怠速控制更为灵活精确。
- 郭林福张欣李国岫
- 关键词：天然气发动机电控单元驱动电路
- 可变几何涡轮增压器与发动机稳态匹配模型的研究被引量：14
- 2003年
- 首先建立了在稳态工况下可变几何涡轮增压器(VGT)和发动机匹配的数学模型,讨论了建模中的几个关键问题。在此基础上,利用simulink建立了VGT与发动机匹配的模拟模型。通过大量的试验对模型进行了验证,结果表明模型的建立是正确的,应用该模型能较准确地预测各种工况下可调叶片的位置、涡轮流量等。最后,利用该模型模拟了过量空气系数一定时叶片转角随发动机转速、负荷等的变化,以及过量空气系数不同时对叶片转角和增压压力的要求的变化,得出了一些有关可调涡轮增压器匹配和设计的结论。
- 郭林福马朝臣施新鲍捷
- 关键词：涡轮增压器发动机VGT
- VGT对柴油机排放性能影响的试验研究被引量：5
- 2004年
- 将VGT60应用于YN4100QBZ柴油机上,建立了试验台架,确定了试验方法.利用VGT实时监控系统,进行了系统全面的试验.对各种负荷和转速工况下的大量试验数据进行了整理分析,并与原机的排放性能进行了对比,得出了稳态工况下VGT对于柴油机排放性能的影响特点和规律;通过自由加速试验研究了VGT对于自由加速烟度的影响,为实现电控VGT与柴油机在全工况范围内的优化匹配控制提供了基本数据和策略.
- 马朝臣郭林福施新鲍捷
- 关键词：柴油机排放
- 发动机燃用煤层气的燃烧性能研究被引量：2
- 2010年
- 为了分析发动机燃用煤层气时的燃烧特性,本研究在现有的单缸柴油机上加装点火系统和燃料喷射系统,将其改装成为适合燃用低热值气体的电控气体燃料发动机。采用台架试验研究与模拟分析相结合的研究方法,按照真实的煤层气的成分和各成分体积比例,配制出煤层气,并对发动机燃用不同组分的煤层气的性能进行了试验研究,对其燃烧特性进行了分析和总结。
- 靳彪郭林福王煜
- 关键词：煤层气发动机
- 新型模块化机械臂的研制及其有限元分析研究被引量：5
- 2016年
- 针对机械臂的设计特点和技术难点,对机械臂的本体结构进行了研究,提出了一种全新的模块化设计方法,该方法通过Solidworks建立了机械臂三维模型,进行了模块化机械臂伺服单元的设计。首先,对机械臂的电机和谐波减速器进行了选型,通过实验计算了不同关节角度的转矩,确定了最终的选择方案;然后,利用Ansysworkbench对机械臂的关键零部件进行了有限元分析,得出了机械臂第二关节等重要部件的应力和位移云图,从体积布局以及工作模式等角度进行了硬件设计,采用闭环控制算法和力反馈算法开发方案,实现了三闭环的伺服电机控制和一体化伺服驱动单元的力反馈;最后,在结构和算法的基础上开发出了OUR系列模块化机械臂。研究结果表明,关键零部件具有较大的刚度和强度,各关节具有高度的独立化和模块化。
- 王阳郭林福
- 关键词：三维建模伺服驱动有限元闭环控制力反馈
