郭志巍
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种结构高频机械噪声在线预报方法
- 本发明公开了一种结构高频机械噪声在线预报方法，属于噪声预报技术领域。该方法包括：针对工程实际结构建立合理有效约束载荷统计能量分析模型；利用所建立统计能量分析模型获取各受激子系统质量数据；通过测试获取各受激子系统振动响应数...
- 盛美萍马建刚王敏庆郭志巍
- 文献传递
- 2D仿真机器鱼协作过孔策略被引量：4
- 2013年
- 针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题,提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、动力学因素和可控性因素3个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点,针对狭窄环境的特点,设计了以水中机器人头顶球、肩抗球和头夹球3个带球动作,分别以速度和稳定性为侧重点,设计实现了速度优先策略和稳定性优先策略,并分别对2套策略进行了实验验证。实验结果表明:2个策略的成功率都达到100%,但相比之下稳定性优先策略更佳。
- 徐林程史豪斌郭志巍李小婷
- 二自由度机器人运动控制方法
- 本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
- 史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
- 基于禁带效应的周期层合结构宽频抑振技术研究
- 梁、板是实际工程中最为常见的典型结构类型，在航空、航天、船舶、建筑和交通运输等各个领域都有极为广泛的应用。由材料参数或几何尺寸周期变化而形成的周期层合梁、板具有带隙特性，为结构的减振降噪提供了一种新的思路。论文重点研究了...
- 郭志巍
- 关键词：振动控制
- 二自由度仿生机器鱼携带目标的控制方法
- 本发明公开了一种二自由度仿生机器鱼携带目标的控制方法，用于解决现有机器鱼控制方法精确度差的技术问题。技术方案是该方法通过采集机器鱼及其所携带目标的状态参数，建立极坐标系。构建力学模型，建立机器鱼携带目标的运动学方程和动力...
- 史豪斌李小婷徐林程郭志巍
- 文献传递
- 一种提高阻尼材料损耗因子测试精度的方法
- 本发明公开了一种在所需某阶固有频率下，用修正公式提高阻尼材料损耗因子测试精度的方法。该方法包括制备一根基底梁试样，测试该基底梁的杨氏模量；在所需基底梁的某阶固有频率下，制备两根同尺寸同材质的基底梁试样，其中一根敷设一层待...
- 王敏庆夏祖祥郭志巍高和平
- 一种基于双周期禁带特性的低频宽频抑振结构
- 本发明涉及一种基于双周期禁带特性的低频宽频抑振结构，属于机械振动与噪声控制领域，特别是航空、航天与船舶振动噪声控制技术领域。抑振结构由相同胞元周期复合而成，其中单个胞元包含四层结构，由下而上依次为匀质贴附层、周期夹芯层、...
- 盛美萍王敏庆郭志巍秦琪
- 一种基于双周期禁带特性的低频宽频抑振结构
- 本发明涉及一种基于双周期禁带特性的低频宽频抑振结构，属于机械振动与噪声控制领域，特别是航空、航天与船舶振动噪声控制技术领域。抑振结构由相同胞元周期复合而成，其中单个胞元包含四层结构，由下而上依次为匀质贴附层、周期夹芯层、...
- 盛美萍王敏庆郭志巍秦琪
- 文献传递
- 一种结构高频机械噪声在线预报方法
- 本发明公开了一种结构高频机械噪声在线预报方法，属于噪声预报技术领域。该方法包括：针对工程实际结构建立合理有效约束载荷统计能量分析模型；利用所建立统计能量分析模型获取各受激子系统质量数据；通过测试获取各受激子系统振动响应数...
- 盛美萍马建刚王敏庆郭志巍
- 文献传递
- 周期内嵌局域共振胞元三明治结构隔声特性研究
- 三明治结构具有较高的刚度质量比,且夹芯层可灵活设置以满足不同的使用需求,因此在航空、航天、船舶等各减振降噪领域应用广泛。本文在传统三明治结构基础上周期内嵌了局域共振胞元,系统研究了周期局域共振三明治结构的隔声特性。通过平...
- 王汧郭志巍王敏庆
- 关键词：隔声减振降噪
