李小婷
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 二自由度机器人运动控制方法
- 本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
- 史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
- 一种PDMS结构的高保型转移方法
- 本发明公开了一种PDMS结构的高保型转移方法，可以用于PDMS柔性多层微纳结构的制备。该方法首先制备待转移PDMS结构的硅模板2；制作PDMS转移层5；沿硅模板中央缓缓试滴准量的PDMS溶液，待其从表面中央往四周散开，缓...
- 何洋刘少维杨儒元周庆庆曾行昌朱宝徐玉坤刘谦李小婷王颖苑伟政吕湘连
- 文献传递
- 一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法
- 本发明公开了一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法，属于结冰探测技术领域。该方法，根据动压、总压数据是否异常来判断是否结冰，判断过程如下：直接通过无人机上的空速管和大气数据测量系统来循环获取静压信号和总压信号，若在t<S...
- 何洋苑伟政吕湘连李小婷管杰王宇朱宝
- 有限粒子法计算精度的敏感性分析
- 2014年
- 有限粒子法(FPM)是一种特殊格式的无网格SPH方法,可在计算流体力学领域中应用。无网格方法的计算精度和稳定性通常会受到核函数形式及光滑长度的影响。一方面,选取常用的高斯型、二次和三次B样条核函数,针对FPM方法再生k阶多项式的数值算例对核函数形式的敏感性进行了分析。另一方面,设置不同的光滑长度,对传统SPH方法和FPM方法计算精度随光滑长度变化的敏感性进行了对比分析。数值结果表明,FPM方法对核函数形式和光滑长度的敏感性较低,在工程应用中具有更广的适用范围和较强的鲁棒性。
- 杨扬徐绯李小婷张岳青
- 关键词：核函数鲁棒性
- FPM改进算法及在应力波传播问题中的应用
- 2016年
- 有限粒子法(FPM)是传统SPH方法的重要发展,大大提高了边界区域粒子的计算精度。然而在迭代计算过程中,高耗时和潜在的数值不稳定性是制约FPM应用的关键因素。通过对FPM基本方程进行矩阵分解,建立了一种特殊格式的FPM改进算法。该方法保持FPM方法在边界区域较高计算精度的同时,成功地规避了传统FPM方法对系数矩阵可逆性的限制,大大提高了计算效率。最后,将改进算法在一维应力波传播问题中予以实现,获得了较好的数值结果。
- 杨扬徐绯李小婷王璐
- 关键词：SPH矩阵分解稳定性
- 一种新型微纳结构表面防除冰蒙皮
- 本发明公开了一种新型微纳结构表面防除冰蒙皮，属于飞机防除冰领域。该蒙皮包括连接在一起的表层超疏水层和电加热层，所述表面超疏水层带有微纳结构表面的聚酰亚胺PI层，且微纳结构上修饰低表面能物质。本发明表面超疏水层由微加工获得...
- 苑伟政何洋吕湘连王宇朱宝管杰李小婷
- 文献传递
- 2D仿真机器鱼协作过孔策略被引量：4
- 2013年
- 针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题,提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、动力学因素和可控性因素3个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点,针对狭窄环境的特点,设计了以水中机器人头顶球、肩抗球和头夹球3个带球动作,分别以速度和稳定性为侧重点,设计实现了速度优先策略和稳定性优先策略,并分别对2套策略进行了实验验证。实验结果表明:2个策略的成功率都达到100%,但相比之下稳定性优先策略更佳。
- 徐林程史豪斌郭志巍李小婷
- 一种用于制备多层不等高微纳结构的方法
- 本发明公开了一种柔性结构中的中的多层微纳结构制作方法。该方法将待制备的不等高微纳结构按照结构高度分类；采用PDMS对硅模版复型的方式制备最低高度部分的微纳结构；采用高保型转移方法，依次由低到高地将其余高度部分的微纳结构作...
- 何洋苑伟政刘少维杨儒元周庆庆曾行昌朱宝徐玉坤刘谦李小婷王颖吕湘连
- 文献传递
- 二自由度仿生机器鱼携带目标的控制方法
- 本发明公开了一种二自由度仿生机器鱼携带目标的控制方法，用于解决现有机器鱼控制方法精确度差的技术问题。技术方案是该方法通过采集机器鱼及其所携带目标的状态参数，建立极坐标系。构建力学模型，建立机器鱼携带目标的运动学方程和动力...
- 史豪斌李小婷徐林程郭志巍
- 文献传递
- 基于光滑粒子流体动力学的楔形体入水研究
- 李小婷徐绯季哲杨扬
