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邱冬

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇外骨骼
  • 5篇连续体
  • 4篇摄像
  • 4篇手术
  • 4篇手术器械
  • 4篇器械
  • 4篇内窥镜
  • 4篇康复
  • 4篇康复治疗
  • 4篇窥镜
  • 4篇肌骨
  • 4篇合金
  • 4篇合金丝
  • 2篇照明
  • 2篇针头
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术系统
  • 2篇小直径
  • 2篇流体

机构

  • 9篇上海交通大学

作者

  • 9篇邱冬
  • 8篇徐凯
  • 8篇赵江然
  • 4篇刘国庆
  • 4篇郑西点
  • 4篇冯波
  • 4篇郑民华
  • 2篇朱向阳

年份

  • 4篇2015
  • 5篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统。外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳...
徐凯邱冬赵江然刘国庆汪友
文献传递
外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装...
徐凯邱冬赵江然刘国庆汪友
内窥镜无创手术系统
本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功...
徐凯赵江然郑西点邱冬冯波郑民华
基于内窥镜的快速缝合机构
本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉...
徐凯赵江然邱冬郑西点冯波郑民华
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基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统。外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳...
徐凯朱向阳邱冬赵江然刘国庆汪友
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外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装...
徐凯朱向阳邱冬赵江然刘国庆汪友
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基于内窥镜的快速缝合机构
本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉...
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基于连续体机构的肩部外骨骼机器人的设计、建模及试验验证
外骨骼不仅可以增强人的物理机能,同时可以为神经肌肉损伤或者中风患者提供良好地康复辅助治疗。然而,现存的外骨骼大都遵循同样的设计方法和理念,并没有很好地区分两种不同的应用场合:增强物理机能或者是辅助康复治疗。刚性的运动链驱...
邱冬
关键词：外骨骼机器人路径规划
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内窥镜无创手术系统
本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功...
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