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郑西点

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇手术
  • 6篇摄像
  • 4篇手术器械
  • 4篇器械
  • 4篇内窥镜
  • 4篇窥镜
  • 3篇单孔
  • 3篇单孔腹腔镜
  • 3篇腹腔
  • 3篇腹腔镜
  • 2篇照明
  • 2篇针头
  • 2篇摄像模块
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术系统
  • 2篇镍钛
  • 2篇镍钛合金丝
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇郑西点
  • 6篇冯波
  • 6篇徐凯
  • 6篇郑民华
  • 6篇赵江然
  • 4篇邱冬

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
多种连续体手术操作臂的运动学性能比较与优化
作为更小创伤手术的范例,单孔腹腔镜手术(SPAS)和经人体自然腔道的内窥镜手术(N.O.T.E.S)同传统的多孔腹腔镜微创手术相比,具有很多优势,诸如更少的术后并发症,给病人更少的痛楚,更好的美容效果与更快的术后恢复。　...
郑西点
关键词：创伤手术单孔腹腔镜手术
内窥镜无创手术系统
本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功...
徐凯赵江然郑西点邱冬冯波郑民华
基于内窥镜的快速缝合机构
本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉...
徐凯赵江然邱冬郑西点冯波郑民华
文献传递
单孔腹腔镜微创手术成像系统
本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置...
徐凯赵江然郑西点傅敏霄戴正晨冯波郑民华
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单孔腹腔镜微创手术成像系统
本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置...
徐凯赵江然郑西点傅敏霄戴正晨冯波郑民华
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内窥镜无创手术系统
本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功...
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基于内窥镜的快速缝合机构
本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉...
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