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谢文静

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电阻
  • 2篇电阻测量
  • 2篇移动机器人
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇均匀设计
  • 2篇机器人
  • 2篇减震
  • 2篇减震结构
  • 2篇光电编码器
  • 2篇感器
  • 2篇编码器
  • 2篇参数不确定
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器数据
  • 1篇振动

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇马保离
  • 4篇谢文静
  • 2篇雷晨
  • 2篇鄢立夏

传媒

  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定
分别讨论了参数不确定轮式移动机器人的定点镇定和曲线镇定问题。结合Lyapunov方法和反步法设计出光滑状态反馈自适应控制律，保证在参数不确定情况下机器人可以从任意初始状态渐近稳定到期望位置或者期望的几何曲线上。仿真结果证...
谢文静马保离
关键词：轮式移动机器人参数不确定自适应
文献传递
一种三轮式平面定位仪
本发明公开一种三轮式平面定位仪，在安装平面下表面轴向均匀设计有三个万向轮，通过三个光电编码器分别测量三个万向轮转动的角位移信号并转换为脉冲信号输出；三个万向轮与安装平面间设计有减震结构。减震结构中减震弹簧与安装平面间还设...
鄢立夏马保离谢文静雷晨
文献传递
不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定
分别讨论了参数不确定轮式移动机器人的定点镇定和曲线镇定问题。结合Lyapunov方法和反步法设计出光滑状态反馈自适应控制律,保证在参数不确定情况下机器人可以从任意初始状态渐近稳定到期望位置或者期望的几何曲线上。仿真结果证...
谢文静马保离
关键词：轮式移动机器人参数不确定
文献传递
一种三轮式平面定位仪
本发明公开一种三轮式平面定位仪，在安装平面下表面轴向均匀设计有三个万向轮，通过三个光电编码器分别测量三个万向轮转动的角位移信号并转换为脉冲信号输出；三个万向轮与安装平面间设计有减震结构。减震结构中减震弹簧与安装平面间还设...
鄢立夏马保离谢文静雷晨
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