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谢坤

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇激光跟踪
  • 6篇激光跟踪仪
  • 4篇三坐标
  • 2篇动力头
  • 2篇断屑
  • 2篇压脚
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇手腕
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇数控机床加工
  • 2篇数字化
  • 2篇主控
  • 2篇主控系统
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇进给

机构

  • 11篇浙江大学

作者

  • 11篇谢坤
  • 8篇柯映林
  • 8篇董辉跃
  • 6篇曲巍崴
  • 6篇郭英杰
  • 6篇俞慈君
  • 4篇李江雄
  • 2篇余进海
  • 2篇金涨军
  • 2篇冯晓波
  • 2篇黄小东
  • 1篇陈波扬
  • 1篇徐杰

年份

  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量，并将测量结果传递到主控系统，主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算，评估...
柯映林冯晓波俞慈君董辉跃谢坤李江雄金涨军
一种手机防盗器件
本实用新型公开了一种手机防盗器件。集成定时器的复位端一路经第二电容后接地，另一路接第三、第四电阻的公共端；集成定时器的电源端分两路，一路接电源，另一路再分为两路，一路经开关、光敏二极管、第三电阻和第四电阻后接地，另一路依...
徐杰陈波扬谢坤
文献传递
一种适用于机器人关节快换安装的进给钻
本发明公开了一种适用于机器人关节快换安装的进给钻。它包括快换法兰、激光靶标法兰、自动进给机构、动力头、预压紧机构、切削液管、断屑处理机构；快换法兰一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰另一端与激光靶标法兰一端相连，激光靶标...
董辉跃柯映林黄小东余进海曲巍崴谢坤郭英杰
文献传递
一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
本发明公开了一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法。装置包括机器人、靶标法兰、靶标安装孔、激光跟踪仪、工具、上位机；机器人上安装有靶标法兰、工具，靶标法兰上有6个靶标安装孔，机器人外侧设有激光跟踪仪、上...
柯映林谢坤曲巍崴董辉跃郭英杰俞慈君
一种适用于机器人关节快换安装的进给钻
本发明公开了一种适用于机器人关节快换安装的进给钻。它包括快换法兰、激光靶标法兰、自动进给机构、动力头、预压紧机构、切削液管、断屑处理机构；快换法兰一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰另一端与激光靶标法兰一端相连，激光靶标...
柯映林黄小东董辉跃余进海曲巍崴谢坤郭英杰
基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法
本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控...
柯映林谢坤董辉跃曲巍崴郭英杰俞慈君李江雄
高水压力作用下岩体水力劈裂的无单元法模拟
地下水赋存于岩体的裂隙中,其通过对裂隙面的水力作用,使岩体原有的裂隙(或空隙)发生扩展和相互连通的物理现象,称为水力劈裂.在处于高水头、大埋深等恶劣水文地质条件下的岩体工程中,水力劈裂是影响着岩体及其之上工程建筑物稳定性...
谢坤
关键词：无单元法水力劈裂应力强度因子
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基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定方法
本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控...
董辉跃柯映林谢坤曲巍崴郭英杰俞慈君李江雄
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一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
本发明公开了一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法。装置包括机器人、靶标法兰、靶标安装孔、激光跟踪仪、工具、上位机；机器人上安装有靶标法兰、工具，靶标法兰上有6个靶标安装孔，机器人外侧设有激光跟踪仪、上...
柯映林谢坤曲巍崴董辉跃郭英杰俞慈君
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基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量，并将测量结果传递到主控系统，主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算，评估...
俞慈君柯映林冯晓波董辉跃谢坤李江雄金涨军
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