郭英杰
- 作品数：22 被引量：34H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- C/SiC陶瓷基复合材料旋转超声制孔工艺研究
- 2022年
- 针对C/SiC陶瓷基复合材料硬度高、难加工的特点,研究了机器人旋转超声制孔工艺优化策略。采用基于出口撕裂面积的缺陷评估方法,分析了陶瓷基复合材料制孔缺陷;通过正交试验研究了主轴转速、进给速度、超声振幅等工艺参数对制孔质量和孔径精度的影响规律,并利用方差分析和极差分析方法确定了最优工艺参数;基于此工艺参数,开展了刀具磨损试验。结果表明,对于厚度为8 mm的C/SiC陶瓷基复合材料叠层试板,钎焊金刚石套料钻可以稳定制40个孔,孔径精度达H9,撕裂面积因子在0.2以内;最后综合考虑制孔质量与效率要求,提出了先快后慢分段切削的工艺策略,在保证制孔质量的同时提高了制孔效率。
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- 关键词：陶瓷基复合材料旋转超声加工机器人工艺参数
- 一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法
- 本发明公开了一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法，属于飞机数字化装配中的自动化制孔领域，该方法首先计算制孔区域内四个基准孔处法向修正前后机床两个旋转轴(A轴和B轴)的角度误差量，然后利用双线性插值法计算待加工孔处机...
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- 文献传递
- 一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
- 本发明公开了一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法。装置包括机器人、靶标法兰、靶标安装孔、激光跟踪仪、工具、上位机；机器人上安装有靶标法兰、工具，靶标法兰上有6个靶标安装孔，机器人外侧设有激光跟踪仪、上...
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- 基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法
- 本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控...
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- 一种外翼对接交点孔的精加工方法
- 本发明公开了一种外翼对接交点孔的精加工方法，包括如下步骤：吊装外翼至产品定位工位，对外翼调姿并夹紧；安装钻模板，将钻模板和外翼夹紧，并通过基准孔进行定位；使用雷尼绍探头测量位于外翼的上翼面和肋腹板面的交点孔的钻模位置；使...
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- 文献传递
- 一种飞机后机身可移动式调姿托架
- 本发明公开了一种飞机后机身可移动式调姿托架，包括支撑组件、轨道组件、调姿定位器和用于对飞机后机身吊装入位时进行初定位的微调限位组件；所述支撑组件固定于微调限位组件的下方，支撑组件包括托架主体和置于所述托架主体上方的支撑卡...
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- 文献传递
- 一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器
- 本发明涉及一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器，属于大型工装装配技术领域。包括底座和安装在底座上的工位切换单元，工位切换单元包括通过第一直线导轨活动安装在底座上的工作台和用于驱动工作台沿第一直线导轨方向移动的...
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- 一种适用于机器人关节快换安装的进给钻
- 本发明公开了一种适用于机器人关节快换安装的进给钻。它包括快换法兰、激光靶标法兰、自动进给机构、动力头、预压紧机构、切削液管、断屑处理机构；快换法兰一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰另一端与激光靶标法兰一端相连，激光靶标...
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- 文献传递
- 一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置
- 本发明涉及一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置，属于飞机装配技术领域。包括：底座，设有对称的两个支撑墩，两支撑墩沿X轴方向设置；横梁组件，设有平行且沿Y轴方向的两个横梁，两横梁之间具有一定间隙，所述横梁的两端分别活动安装...
- 柯映林郭英杰董辉跃
- 文献传递
- 基于工业机器人的飞机交点孔精镗加工关键技术研究
- 交点孔作为飞机大部件装配连接的关键部位，其位姿精度直接影响飞机部件之间的互换协调性和飞机整机的装配质量。为了消除装配过程中由于定位和装配变形等原因形成的累积误差，保证交点孔位姿精度要求，在飞机装配现场需要对其进行精加工。...
- 郭英杰
- 关键词：飞机装配工业机器人误差补偿
