皮兴忠 作品数:10 被引量:77 H指数:4 供职机构: 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市科委重大科技攻关项目 上海市科学技术发展基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 经济管理 理学 金属学及工艺 更多>>
虚拟环境下石墨微观表面的力感知技术研究 2007年 介绍了虚拟环境下基于物理模型的触觉渲染技术和算法。提出了利用在物体表面上的点仿真物体对其静态摩擦约束,逐渐增大施加在该点上的力,直到由静态摩擦变为动态摩擦,由于在动摩擦和静摩擦转换之间计算模型没有发生变化,因此该模型可以在状态转换时稳定地计算出摩擦力的大小。最后描述了该模型在石墨微观表面的力感知中的应用。 沈伟 范秀敏 皮兴忠关键词:虚拟现实 摩擦力 基于可行作业序列的遗传算法求解第二类装配线平衡问题 被引量:25 2005年 从作业顺序图出发,定义了作业的序关系.以此为基础,分析了工位数固定时作业序列与最小节拍的对应关系,并针对第二类装配线平衡问题,提出一种基于可行作业序列的遗传算法.该算法直接依据作业顺序图生成初始群体,并构造交叉和变异算子;初始群体和交叉变异的结果都是可行解,从而保证只在可行作业序列子空间中进行最优解搜索,效率较高;在染色体的适应值定义中还考虑了最小节拍时间和工位工时标准差的综合影响,可用来比较最小节拍时间相同的不同作业分配方案间优劣,提高了解的可信度.应用该算法,对一实例进行了多种工位数的验证,结果较优. 皮兴忠 范秀敏 严隽琪关键词:装配线平衡 遗传算法 交互式自行车模拟器视景仿真系统开发 被引量:2 2006年 视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerW a ll虚拟现实系统,软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR F lier,提高了开发的效率。VR F lier采用面向对象方法设计,能够全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率;并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理,获得很好的视景仿真效果。 何其昌 范秀敏 皮兴忠 马登哲关键词:视景仿真 软件开发平台 用基于作业序列的遗传算法求解装配线平衡问题 被引量:26 2003年 给出了一个用于求解装配线平衡问题的基于作业序列的遗传算法。该算法只在可行作业序列子空间进行搜索 ,具有极高的搜索效率 ,同时又保留了一般遗传算法的并行和随机搜索能力。实例验证 ,结果较优。 皮兴忠 范秀敏 严隽琪关键词:装配线平衡问题 遗传算法 UNIX环境下VR系统关键技术研究及应用系统开发 范秀敏 马登哲 严隽琪 武殿梁 殷跃红 皮兴忠 鲍劲松 何其昌 金烨 苏文荣 高志龙 乔克 该项目包括虚拟现实通用软件平台的开发,以及基于该软件平台而开展的视景娱乐系统、虚拟装配系统以及数据可视化系统三个方面的应用。将虚拟现实技术、计算机图形学、机械设计与仿真理论相结合,研究开发一个虚拟现实通用软件平台和一个动...关键词:关键词:虚拟现实技术 软件平台 虚拟环境下纳米操纵技术的研究 范秀敏 李民乾 胡钧 马登哲 皮兴忠 安红杰 沈伟 易建成 欧炫宏 该成果开发了一套虚拟环境下纳米操纵仿真软件。该系统涉及虚拟现实技术的交互技术、虚拟环境中的触觉渲染技术、表面摩擦力渲染技术、DNA的物理模型和操纵时的变形求解等多种技术。该系统中所描述的规律主要是基于大量的试验数据。该系...关键词:关键词:虚拟现实 应用软件 虚拟现实中DNA纳米操纵与动态轨迹的逼近 2005年 利用虚拟现实技术为DNA 操纵的研究提供了一个交互的人机接口。通过触觉设备对虚拟环境中的DNA仿真几何模型进行了虚拟操纵的研究。把模拟探针的运动实时转化成了SPM指令驱动远程扫描探针显微镜进行真实的纳米操纵。采用自底向上的动态等误差直线逼近的方法把模拟探针运动轨迹用直线段逼近。 易建成 范秀敏 皮兴忠 沈伟关键词:虚拟现实 DNA VR Flier:一个面向虚拟现实通用应用开发的软件平台 被引量:12 2005年 详细介绍了我们自主开发的面向虚拟现实(VirtualReality,VR)通用应用开发的软件平台VRFlier。它基于市场上的成熟工具库和自建工具库构建,具有跨平台、模块化、易扩展等特点,能够较为全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。本文详细介绍了VRFlier的概念模型、系统结构、交互仿真处理机制、主流程、应用开发过程等。最后,给出一个基于VRFlier开发的复合材料结构设计的应用实例。 皮兴忠 范秀敏 严隽琪关键词:虚拟现实 软件平台 VR 装配线平衡和仿真技术的研究与应用 该文介绍了当代制造企业面临的挑战和新的发展、先进制造技术,特点是计算机仿真和虚拟制造技术在制造领域的研究与应用,还对求解制造领域优化问题的各种有效方法进行了一定的探讨.并由此引出该文的核心思想,即通过一种综合数学方法和仿... 皮兴忠关键词:遗传算法 文献传递 基于标准作业时间和仿真的装配线规划 被引量:15 2001年 在分析装配线规划内容的基础之上,提出了基于标准作业时间及系统仿真的装配线规划方法并开发了相应的原型系统。通过建立装配操作树、定义装配操作约束,规划合理平衡的装配工位,同时生成装配作业表。以此作业表为输入,建立装配线的仿真模型,为装配线系统布置中物流参数等优化提供环境。通过这些工作,为企业制定工时定额合理的装配线、提高自主规划生产系统的能力提供途径。 范秀敏 任培恩 卫东 皮兴忠关键词:仿真 企业 生产管理