范秀敏
- 作品数：195 被引量：1,254H指数：18
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学矿业工程更多>>
- 虚拟环境下汽车装配工位协同操作仿真被引量：5
- 2009年
- 为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可以由单台高性能计算机支撑,也可以由高速局域网内的多台普通PC机并行支撑;可以徒手及使用工具进行交互式装配操作.介绍了并行渲染、协同操作管理机制、汽车装配工具库等关键技术,以此为基础开发了汽车虚拟装配原型系统.最后,以某公司轿车的后悬架和前副车架工位协同虚拟装配验证了该系统的有效性.
- 甄希金武殿梁范秀敏朱洪敏
- 关键词：并行计算汽车装配
- 虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真被引量：4
- 2012年
- 鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。
- 周德吉武殿梁邱世广范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟人交互操作
- 面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法被引量：5
- 2008年
- 运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测.
- 武殿梁朱洪敏范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配碰撞检测
- 增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法
- 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具，提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估新方法。首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境，将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中；其次建...
- 邱世广荆旭尹旭悦范秀敏
- 虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究被引量：35
- 2004年
- 针对虚拟装配领域常用产品模型表达方法的信息完整性与操作效率之间的矛盾,提出面向过程的装配模型复合表达法,并应用于集成虚拟装配系统。该方法的装配模型主要包括层次结构的装配树模型、复合表达的零件模型、面向过程的约束模型和路径模型。零件采用B-rep、面片和凸包等3种模型复合表达。集成虚拟装配系统的测试结果表明,该模型表达方法能够满足虚拟装配过程的信息表达要求,并能较好地支持虚拟装配过程中的实时交互。
- 武殿梁杨润党马登哲范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配
- 交互式自行车模拟器体感模拟研究
- 体感模拟算法是具有运动平台的交互式自行车模拟器系统获得真实体感的重要来源,其保证运动平台在有限的运动空间内模拟自行车的线性加速度以及角速度。算法在分析自行车动力学以及运动平台空间基础上,采用多个滤波器的组合实现。算法在平...
- 何其昌范秀敏马登哲付百川
- 关键词：滤波器
- 基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法被引量：5
- 2022年
- 由于人体结构的自由度较大,同时受作业环境的影响,仿真时虚拟人作业位姿的生成是一个非常复杂的过程,需要耗费较多的时间和精力.针对这一问题,本文以装配操作为对象,根据人体结构特点与运动特性,构建了虚拟人装配动作模板.然后,通过理论分析与计算,推导了不同动作模板操作可达域的计算公式,建立了虚拟人的完整可达域.在此基础上,通过可达域分析先筛选出可行的装配动作,再结合虚拟人作业姿态的多目标优化模型的求解,实现了虚拟人作业位姿的自动生成.最后,基于以上研究,结合实例对本方法进行了应用验证.
- 朱文敏骆晓萌范秀敏张磊蔡俊祺
- 关键词：虚拟人
- 发动机装配线的计算机辅助规划设计系统
- 范秀敏任培恩王俊金烨殷博川
- 该项目集人机工程标准数据、装配作业规划和仿真优化技术于一体，实现了发动机装配线运行情况仿真和优化设计。该项目开发的软件系统包括三个基本模块，即人机工程数据建库、装配工位生成、装配线仿真分析等模块。通过人机交互，实现以科学...
- 关键词：
- 关键词：发动机装配线计算机辅助设计系统规划设计人机交互
- 航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用被引量：15
- 2018年
- 航天产品的品种多、批量小、装配工艺要求高且以手工装配为主,对装配操作者提出了很高的要求。针对航天产品在生产过程中操作者装配引导训练的需求,分析了产品拆装工艺操作流程和现场状态信息,提出了面向增强现实装配引导的工艺信息建模方法,在计算机视觉识别和三维环境感知技术基础上,研制了包含装配作业现场操作指导、关键部件检验记录功能的一体化训练系统,为装配操作者提供智能辅助支持,有利于提高航天产品生产效率。
- 尹旭悦范秀敏王磊邱凯刘睿
- 关键词：机器视觉
- 支持并行渲染的虚拟现实开发平台被引量：2
- 2009年
- 高性能3D图形卡的发展使得基于PC集群的高分辨率沉浸式虚拟现实(VR)环境开始普及。通过对OpenGL渲染流水线的并行性分析和研究,提出并实现了一个并行虚拟现实开发平台(PVRDP)体系结构,并对平台的关键实现技术,如分布式场景树管理、负载平衡、离屏渲染、渲染资源管理等进行了研究,该平台基于普通PC集群和千兆局域网实现了海量多边形模型的实时并行渲染、输出图像的融合与校正处理。应用表明,PVRDP能够显著降低各类虚拟现实应用系统的开发复杂度,可支持低成本、高性能的沉浸式VR环境。
- 胡勇武殿梁范秀敏
- 关键词：虚拟现实并行渲染PC集群
