白瑜亮
- 作品数：82 被引量：66H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状...
- 王小刚白瑜亮荣思远崔乃刚张豪杰于子淼王瑞鹏
- 一种超空泡航行体自适应容错控制方法
- 本发明提供一种超空泡航行体自适应容错控制方法。步骤1：设计超空泡航行体的数学模型；步骤2：通过步骤1的数学模型建立系统不确定性和执行机构故障的模型；步骤3：通过步骤2的模型设计自适应控制律。保证了在存在执行机构故障和不确...
- 白瑜亮王小刚荣思远崔乃刚
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法。步骤1：基于地面移动目标建立变结构多模型滤波框架；步骤2：基于步骤1的变结构多模型滤波框架内的模型集进行自适应策略；步骤3：将步骤1的变结构多模型滤波框架与与步骤2的模型集自...
- 王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志周宏宇张龙
- 一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法
- 本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法，包括：根据初始发射速度，实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置；当航行体加速度计轴向加速度突增时，确定为航行体头部入水，记录入水时刻T<Sub>0</Sub>；...
- 王小刚白瑜亮周宏宇荣思远单永志张龙王帅张梓晨徐天富郭建明韩秀杰
- 远程制导火箭弹弹道优化方法研究
- 在现代战争中,射程、精度、威力是火箭弹重要的性能指标,其中射程作为最重要的性能指标受到各国的重视。随着现代化武器科学技术飞速发展,世界各国都在试图采用各种技术来有效地增加火箭弹的射程,实现远程精确打击。采用滑翔弹道飞行是...
- 白瑜亮
- 关键词：制导火箭弹弹道优化序列二次规划罚函数
- 文献传递
- 多弹最优协同诱导突防制导律被引量：4
- 2022年
- 针对多弹协同突防问题提出了一种最优协同诱导突防制导律,基于诱导碰撞策略实现有效突防。首先构建了多弹协同对抗非线性模型,并基于零控脱靶量和零控碰撞角进行线性化。然后考虑拦截弹和进攻弹均为二阶驾驶仪动力学特性条件下,将各拦截弹碰撞距离和拦截弹碰撞角扩展到状态方程中,并利用状态转移矩阵降低状态方程维度。在此基础上,设计包含碰撞角约束的快收敛扩展性能指标函数,采用碰撞时间匹配策略推导出多弹最优协同诱导解析制导律的一般形式,并给出2枚进攻弹对2枚拦截弹典型场景下的突防制导律。最后通过典型场景仿真验证了最优协同诱导突防制导律的有效性。
- 王宁宇白瑜亮魏金鹏崔乃刚
- 关键词：最优制导律
- 可用于水下高速航行的空化器外形设计方法
- 本发明公开了一种可用于水下高速航行的空化器外形设计方法，通过建立水下高速航行体模型和定常空泡模型，根据航行体航行要求确定空化数阈值，根据空化数阈值计算空泡形态，对一定范围空化数内的空泡形态进行研究，并根据水下高速航行体模...
- 王小刚白瑜亮荣思远单永志王帅朱子燊张梓晨张龙徐天富王晓光马晓冬
- 自主水下航行器非线性鲁棒动态逆姿态控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了解决消除或减小动态逆控制中逆误差对控制系统性能的影响,针对自主水下航行器(AUV)姿态控制系统,设计一种鲁棒动态逆控制器,利用动态逆控制方法可以直接对非线性系统实现精确线性化的特点,将AUV姿态控制系统等效成一个含有不确定性但已经解耦的线性系统,采用H_∞回路成形方法进行设计。通过数学仿真,考虑模型参数以及水动力参数不确定性的情况下,该方法在一定程度上有效地抑制了逆误差的影响,使控制系统具有较强的鲁棒性。
- 白瑜亮史晓宁王思
- 关键词：自主水下航行器不确定性
- 水下航行体减阻技术综述被引量：3
- 2023年
- 空/水跨介质飞行器经空中飞抵目标水域后高速入水,对目标实施快速打击,具有隐蔽性好、突防能力强等特点。但在水下航行中,固/液界面阻力及绕流流场变化等问题严重影响了航行速度与稳定性。减小航行体表面阻力干扰、流场优化是保障水下高速稳定航行的关键。旨在探讨适用于水下高速航行体的表面减阻与流场优化方法,对表面微结构减阻、超疏水表面减阻、超空泡减阻和微气泡减阻4种最具代表性的固/液界面减阻技术进行论述,分析各种减阻技术的机理与应用可行性,探讨适用于水下高速航行体的减阻技术发展方向。
- 崔乃刚陈亮曹伽牧白瑜亮
- 关键词：微结构超疏水表面超空泡微气泡
- 基于BLISS的多学科协同优化方法
- 本发明公开了一种基于BLISS的多学科协同优化方法，包括：构建Kriging代理模型；构建最佳变复杂度代理模型；将待设计优化问题建立符合MDO问题形式的一个系统级和多个子系统级，并确定系统级和多个子系统级的相关变量；使多...
- 白瑜亮王小刚王宁宇荣思远张梓晨蒋庆吉王帅
- 文献传递
