荣思远
- 作品数：84 被引量：89H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于变分贝叶斯的交互式多模型目标跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的交互式多模型目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪领域，该方法包括：建立被跟踪目标的目标跟踪模型；所述目标跟踪模型包括目标运动学模型和量测模型；采用多个滤波器根据对应的目标运动学模型对所述被跟踪...
- 白瑜亮王小刚王宇崔乃刚彭一洋荣思远王瑞鹏于子淼朱梓燊
- 一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法
- 本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；...
- 白瑜亮王小刚张梓晨荣思远单永志王帅周宏宇张龙徐天富郭建明王晓光马晓冬张欢
- 一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；根据获得平滑变...
- 白瑜亮王小刚王宇荣思远王瑞鹏景亮崔乃刚于子淼罗友涵彭一洋
- 基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状...
- 王小刚白瑜亮荣思远崔乃刚张豪杰于子淼王瑞鹏
- 一种超空泡航行体自适应容错控制方法
- 本发明提供一种超空泡航行体自适应容错控制方法。步骤1：设计超空泡航行体的数学模型；步骤2：通过步骤1的数学模型建立系统不确定性和执行机构故障的模型；步骤3：通过步骤2的模型设计自适应控制律。保证了在存在执行机构故障和不确...
- 白瑜亮王小刚荣思远崔乃刚
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法。步骤1：基于地面移动目标建立变结构多模型滤波框架；步骤2：基于步骤1的变结构多模型滤波框架内的模型集进行自适应策略；步骤3：将步骤1的变结构多模型滤波框架与与步骤2的模型集自...
- 王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志周宏宇张龙
- 太阳帆航天器研究及其关键技术综述被引量：13
- 2011年
- 综述了国内外关于太阳帆航天器的研究成果。介绍了太阳帆航天器的构型与材料、姿态控制、轨道控制及任务分析、试验验证及动力学仿真分析等的研究进展,讨论了太阳帆航天器轻质高强度帆体、折叠储存与展开控制、结构设计、姿态控制、地面试验及在轨演示验证,以及测试与诊断等关键技术,分析了未来太阳帆航天器的发展趋势。
- 荣思远刘家夫崔乃刚
- 关键词：太阳帆航天器
- 一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法
- 本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选...
- 王小刚白瑜亮朱梓燊荣思远单永志王帅张梓晨张龙徐天富王晓光马晓冬张欢
- 太阳帆航天器动力学建模与求解被引量：11
- 2010年
- 太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对其进行简化,分别得到基于控制叶片和控制杆的两类太阳帆航天器的姿态动力学方程,联立太阳帆支撑杆振动方程,结合非约束模态的定义对运行于超地球同步转移轨道的太阳帆航天器动力学方程进行了求解及分析,结果表明所建立的太阳帆动力学模型可准确地描述柔性太阳帆航天器的动力学特性。
- 崔乃刚刘家夫荣思远
- 关键词：航天器太阳帆
- 一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法
- 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初...
- 王小刚白瑜亮荣思远王帅单永志周宏宇张梓晨徐天富张龙郭建明王晓光马晓冬张欢
