王鼎
- 作品数：9 被引量：30H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法
- 本发明涉及一种基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法。其中，该方法包括：获取如下测量信号：单区域电力系统调速器时间常数、发电机时间常数、区域负荷时间常数、区域负荷增益、单区域电力系统频率偏差；利用比例积分控制...
- 王鼎刘德荣张启超
- 文献传递
- 基于数据的自学习优化控制:研究进展与展望被引量：21
- 2013年
- 自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近优的控制策略.ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法,在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力.本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理,涵盖了最新的研究进展,并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望.
- 刘德荣李宏亮王鼎
- 关键词：自适应动态规划近似动态规划智能控制
- 微电网频率自适应学习控制方法
- 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系...
- 王鼎张启超赵博
- 基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法
- 本发明涉及一种基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法。其中，该方法包括：获取如下测量信号：单区域电力系统调速器时间常数、发电机时间常数、区域负荷时间常数、区域负荷增益、单区域电力系统频率偏差；利用比例积分控制...
- 王鼎刘德荣张启超
- 文献传递
- 基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节被引量：10
- 2017年
- 利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性.
- 王鼎穆朝絮刘德荣
- 关键词：自适应动态规划数据驱动控制神经网络
- 弹簧质量阻尼器的鲁棒跟踪控制方法
- 本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体涉及一种弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制方法，旨在解决非线性的弹簧质量阻尼器系统受到扰动情况下的控制问题。本发明的方法根据弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制器进行跟踪控制；跟踪控制器的...
- 王鼎张启超朱圆恒
- 文献传递
- 基于数据的非线性系统自学习最优控制理论与方法
- 刘德荣魏庆来赵冬斌王鼎杨雄
- 复杂工业控制系统的优化运行是实现中国工业企业节能、减排的突破口。现今，工业控制系统变得越来越复杂，使得传统基于系统数学模型设计控制器的方法越来越难以获得满意的控制效果。在此背景下，国家自然科学基金委于2010年设立了“基...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统
- 微电网频率自适应学习控制方法
- 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系...
- 王鼎张启超赵博
- 文献传递
- 一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统
- 本发明公开了一种基于PC控制的QFP芯片外观抽检系统，包括PC、吸放装置、上料装置和视觉检测装置；吸放装置包括X向移动组件、Z向移动组件及器件吸放组件，Z向移动组件包括与Z轴电机输出轴连接的同步轮‑同步齿形带传动机构；器...
- 韩超穆朝絮王鼎齐兆彬
- 文献传递
