赵博
- 作品数：9 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 自适应最优控制方法
- 本发明公开了一种自适应最优控制方法。其中，将控制系统的状态空间进行子空间划分；基于局部迭代算法，确定初始性能指标函数；判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中；若是，则根据判断结果优化当前状态下的动作；否则，保持上一时...
- 魏庆来刘德荣林桥李本凯赵博
- 文献传递
- 环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制
- 针对环境约束可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达...
- 李元春宋扬赵博
- 关键词：可重构机械臂环境约束神经网络
- 文献传递
- 微电网频率自适应学习控制方法
- 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系...
- 王鼎张启超赵博
- 嵌入式智能安全监控设备
- 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信...
- 张文生葛宝珊赵博丁欢张旭莉
- 文献传递
- 嵌入式智能安全监控设备
- 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信...
- 张文生葛宝珊赵博丁欢张旭莉
- 文献传递
- 结合邻域信息的Chan-Vese模型图像分割被引量：21
- 2011年
- 灰度异质图像广泛存在于日常生活及医学图像中,而现有方法不能很好地解决灰度异质图像的分割问题,为此提出一种结合邻域信息的改进Chan-Vese模型.首先通过计算找出邻域内与中心点属于同一类的点,其次将这些点与中心点的距离作为它们与中心点相似程度的权值进行累加,最后通过统计整幅图像中每个局部区域内各点与中心点的相似程度,加强了该模型对区域细节的捕获能力,实现对灰度异质区域的分割.实验结果表明,与Chan-Vese模型相比,文中模型可以准确地分割包含灰度异质区域的图像;与Piecewise Smooth模型相比,2个模型分割效果几乎相同,但文中模型的速度更快.
- 杨名宇丁欢赵博张文生
- 关键词：图像分割水平集
- 自适应最优控制方法及自适应最优控制系统
- 本发明公开了一种自适应最优控制方法和自适应最优控制系统。其中，该方法可以包括利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；接着，判断上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；然后，利用神经网络确定下行...
- 魏庆来刘德荣林桥李本凯赵博
- 文献传递
- 基于Richardson-Lucy的图像去模糊新算法被引量：15
- 2011年
- 针对传统的Richardson-Lucy(RL)算法存在振铃效应和噪声放大等问题,提出了一种基于RL的图像去模糊新算法,通过在迭代过程中引入增益图(GainMap),降低了复原图像的对比度,阻止迭代过程振铃效应的传播和噪声的进一步放大。详细讨论了引入的增益图的不同参数选择对去模糊结果的影响,通过选取合理的参数得到最佳的结果。实验结果验证了该算法抑制振铃效应的有效性,同时它很好地保留了图像细节,对含有噪声的模糊图像也有很好的复原效果。
- 赵博张文生丁欢
- 关键词：图像复原去模糊
- 微电网频率自适应学习控制方法
- 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系...
- 王鼎张启超赵博
- 文献传递
