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王雪竹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇参数估计

机构

  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇专祥涛
  • 1篇王雪竹

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向控制的四轮小车建模研究
2011年
以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,运用最小二乘法辨识模型参数.模型仿真结果与实际小车行驶情况对比,验证了建模方法的有效性和可靠性.
专祥涛王雪竹
关键词：参数估计
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