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王耀

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇路径规划
  • 5篇人机
  • 5篇机器人
  • 5篇规划方法
  • 3篇电池
  • 3篇移动机器人
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能电池
  • 3篇网络
  • 3篇量子
  • 3篇量子点
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 3篇共融
  • 3篇钙钛矿
  • 3篇避障
  • 2篇有机胺
  • 2篇知识
  • 2篇知识网
  • 2篇知识网络

机构

  • 14篇苏州大学

作者

  • 14篇王耀
  • 8篇孙立宁
  • 3篇陈国栋
  • 2篇袁建宇
  • 2篇马万里

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置
本发明涉及人机交互技术领域，提出了一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置，包括：以人物为节点，社交关系为边构建基础社交知识库，基于所述人物的社交属性特征得到社交知识图谱；建立交互问答机制网络和性格模型；采集社交...
迟文政孔宇琦王耀贡晓飞许绪君叶荣广徐晴川孙立宁
一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
本发明涉及一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于人工智能技术领域。包括：获取S个人机交互场景及S条示范路径；利用RRT*算法对每个人机交互场景生成n条规划路径；将示范路径中的示范节点和规划路径中的规划节点...
迟文政王耀孔宇琦余嘉杰陈鼎峰孙立宁
一种人机共融环境中移动机器人路径规划方法和系统
本发明涉及一种人机共融环境中移动机器人路径规划方法和系统，其中，方法包括：以机器人为中心初始化行人避障区域，接收终点信息；根据机器人当前位置信息和终点信息生成全局路径；机器人对行人进行检测以获取行人的位姿信息；根据行人的...
迟文政孔宇琦罗艾嘉王耀孙立宁
基于生成对抗网络的人机共融移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于生成对抗网络的人机共融移动机器人路径规划方法，包括S1：初始化行人避障区域；S2：机器人向终点导航；S3：判断机器人是否到达终点，若到达，则结束，若未到达，则执行S4；S4：对行人进行检测；S5：判断行...
迟文政孔宇琦王耀陈鼎峰陈国栋孙立宁
一种钙钛矿量子点太阳能电池及其制备方法
本发明涉及一种钙钛矿量子点太阳能电池及其制备方法。采用有机胺处理钙钛矿量子点太阳能电池的吸光层，以获得高性能钙钛矿量子点太阳能电池。本发明提供的钙钛矿量子点太阳能电池吸光层的材料为ABX<Sub>3</Sub>，A为铯C...
马万里王耀袁建宇
一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置
本发明涉及人机交互技术领域，提出了一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置，包括：以人物为节点，社交关系为边构建基础社交知识库，基于所述人物的社交属性特征得到社交知识图谱；建立交互问答机制网络和性格模型；采集社交...
迟文政孔宇琦王耀贡晓飞许绪君叶荣广徐晴川孙立宁
田鼠巴贝虫红细胞膜相关保守蛋白Bm8的克隆表达及其免疫保护力研究
巴贝虫(Babesia)属于顶复门(Apicomplexa)孢子虫纲(Sporozoa)梨形虫目(Piroplasmida),是在人或其它哺乳动物红细胞内寄生的一种重要蜱媒原虫,可引起人兽共患巴贝虫病(zoonotics...
王耀
关键词：伯氏疟原虫克隆表达免疫保护力
全无机钙钛矿多晶薄膜和量子点的制备及其在太阳能电池中的应用
太阳能对于人类社会来说是取之不尽用之不竭的，其可以缓解人类社会目前所面临的能源短缺的问题。太阳能电池可以直接将太阳能转化为电能服务于人类社会，发展高性能的太阳能电池有利于人类社会更高效地利用太阳能。　　钙钛矿太阳能电池由...
王耀
关键词：太阳能电池钙钛矿
基于路径跟踪的智能分布式驱动车辆运动稳定性控制策略研究
路径跟踪技术是影响智能车辆行车安全、决定智能车辆运动品质的关键技术，但目前针对分布式驱动车辆开发的路径跟踪控制策略较少，部分跟踪控制技术存在精度差、转向控制滞后、运动稳定性差等问题，不能有效的利用分布式驱动车辆四轮独立控...
王耀
关键词：智能驾驶稳定性控制模型预测控制
一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
本发明涉及一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于人工智能技术领域。包括：获取S个人机交互场景及S条示范路径；利用RRT*算法对每个人机交互场景生成n条规划路径；将示范路径中的示范节点和规划路径中的规划节点...
迟文政王耀孔宇琦余嘉杰陈鼎峰孙立宁
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