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王清山

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇TCP/IP
  • 2篇TCP/IP...
  • 1篇电路
  • 1篇电路板面积
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集装置
  • 1篇通信
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络通信
  • 1篇络通
  • 1篇码盘
  • 1篇机器人遥操作

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇王清山
  • 1篇李运国
  • 1篇程佩
  • 1篇张岩
  • 1篇李昊俊
  • 1篇孙华

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机器人的遥操作系统设计
第三次工业革命以来,随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展,促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络通信技术有效地结合在一起,在机器人原有控制的基础上实现网络化,形成了基于网络通信的遥操作机器人。...
王清山
关键词：机器人遥操作FPGATCP/IP协议图像采集
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移动机器人遥操作系统设计
第三次工业革命以来，随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展，促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络通信技术有效地结合在一起，在机器人原有控制的基础上实现网络化，形成了基于网络通信的遥操作机器人。...
王清山
关键词：遥操作机器人网络通信嵌入式系统TCP/IP协议
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一种光电码盘数据采集装置
本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新...
程佩孙华王清山张岩李昊俊李鑫彪李运国
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