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王清山
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙华
哈尔滨工程大学
李昊俊
哈尔滨工程大学
张岩
哈尔滨工程大学
程佩
哈尔滨工程大学
李运国
哈尔滨工程大学
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作者
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王清山
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李运国
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1篇
李昊俊
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孙华
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1篇
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移动机器人的遥操作系统设计
第三次工业革命以来,随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展,促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络通信技术有效地结合在一起,在机器人原有控制的基础上实现网络化,形成了基于网络通信的遥操作机器人。...
王清山
关键词:
机器人遥操作
FPGA
TCP/IP协议
图像采集
文献传递
移动机器人遥操作系统设计
第三次工业革命以来,随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展,促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络通信技术有效地结合在一起,在机器人原有控制的基础上实现网络化,形成了基于网络通信的遥操作机器人。...
王清山
关键词:
遥操作机器人
网络通信
嵌入式系统
TCP/IP协议
文献传递
一种光电码盘数据采集装置
本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置,包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA,码盘与光电编码器连接,光电编码器与FPGA连接,FPGA与CPU连接。本实用新...
程佩
孙华
王清山
张岩
李昊俊
李鑫彪
李运国
文献传递
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