孙华
- 作品数：12 被引量：15H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法
- 本发明公开一种基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法。包括安装于密闭箱体中的点光源、线阵CCD芯片及处理电路单元，密闭箱体的下面的与光源及线阵CCD芯片相对应的位置处为与光源及线阵CCD芯片的形状相同的透光区，其...
- 温强朱正孙华陈路邵永丰王伟强杨依珍谭爽
- 文献传递
- 一种基于硬件语言的航向角指示仪
- 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
- 孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
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- 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计被引量：14
- 2008年
- 针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。
- 陈洪高延滨孙华
- 关键词：自抗扰控制模糊控制
- 基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法
- 本发明公开一种基于线阵CCD的光学液体浓度测量装置及测量方法置。包括安装于密闭箱体中的点光源、线阵CCD芯片及处理电路单元，密闭箱体的下面的与光源及线阵CCD芯片相对应的位置处为与光源及线阵CCD芯片的形状相同的透光区，...
- 温强朱正孙华陈路邵永丰王伟强杨依珍谭爽
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- 一种基于硬件语言的航向角指示仪
- 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
- 孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
- 基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计
- 2008年
- 根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现。实验表明,应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性。
- 高延滨孙华曾建辉
- 关键词：动力调谐陀螺仪解耦控制SOPC
- 智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置
- 本发明公开一种智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用反馈式测量结构，通过两次或多次测量和光源智能化调整，可获得较高精度的结果。装置主要由逐点开关可控线阵光源、线阵CCD、控制电路等组成。在液位测量时，线阵...
- 温强孙华彭秀艳杨依珍王伟强邵永丰谭爽
- 文献传递
- 一种汽车防侧翻预警装置
- 本实用新型涉及一种汽车防侧翻预警装置，其能够使汽车获得行驶过程中自身姿态。本实用新型包括三轴MEMS加速度计ADXL330，1引脚、4引脚、9引脚、11引脚、13引脚、16引脚是预留引脚，2引脚是自我检测引脚；5引脚、6...
- 孙华张岩李昊俊
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- 一种光电码盘数据采集装置
- 本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新...
- 程佩孙华王清山张岩李昊俊李鑫彪李运国
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- 智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置
- 本发明公开一种智能化光源线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用反馈式测量结构，通过两次或多次测量和光源智能化调整，可获得较高精度的结果。装置主要由逐点开关可控线阵光源、线阵CCD、控制电路等组成。在液位测量时，线阵...
- 温强孙华彭秀艳杨依珍王伟强邵永丰谭爽
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