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双天线GNSS辅助MINS导航方法研究被引量：4: 2019年; 针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。; 王海璐王海璐苏中刘洪刘宁; 关键词：扩展卡尔曼滤波 MEMS

9-羟甲基-10-咪蒽腙及其合成方法和应用: 本发明公开了一种新的蒽环类抗癌药物衍生物，即9-羟甲基-10-咪蒽腙及其合成方法和应用。它的合成方法为：称取等物质的量的9,10-蒽二甲醛和4,5-二氰咪唑-2-肼溴化氢，混合溶于有机溶剂中，进行醛胺缩合反应，得到混合产...; 刘延成陈振锋梁宏王海璐; 文献传递

2-羟基苯乙酮镍(Ⅱ)配合物的晶体结构及其抗肿瘤活性被引量：2: 2014年; 以2-羟基苯乙酮(HAP)为配体合成一个2-羟基苯乙酮镍(Ⅱ)配合物[Ni(AP)2](1),并通过X射线单晶衍射表征其晶体结构。在该配合物中,中心镍(Ⅱ)采取四配位方式,2个2-羟基苯乙酮分子分别通过其脱质子的2-羟基O原子和酮羰基O原子与镍(Ⅱ)反式双齿螯合配位,形成平面四边形的几何构型。采用MTT法测试HAP配体及其镍(Ⅱ)配合物1对4种人肿瘤细胞株(BEL-7404、HepG2、A549、MGC80-3)以及人脐静脉内皮细胞HUVEC的体外增殖抑制活性。研究结果表明,HAP及其镍(Ⅱ)配合物1对上述各细胞株均显示出中等程度的增殖抑制活性。除对MGC80-3之外,配合物1对其他肿瘤株的体外增殖抑制率均高于HAP,初步说明HAP与镍(Ⅱ)配位结合后在抗肿瘤活性上表现出一定的正协同效应;且配合物1的细胞毒性总体上低于顺铂,推测其非细胞毒类化合物。以DNA为潜在抗肿瘤靶分子,通过液态荧光光谱分析和琼脂糖凝胶电泳的方法,从分子水平上研究配合物1与DNA的结合作用,结果表明:配合物1对ct-DNA存在弱的插入作用,且当其浓度达到70μmol/L以上时,对质粒DNA表现出切割活性。由此推测,DNA大分子应是配合物1产生抗肿瘤活性的关键靶点之一。; 王辉年王海璐梁炜乾刘延成; 关键词：晶体结构抗肿瘤活性 DNA键合

一种高活性的离子型比生群衍生物及其合成方法和应用: 本发明公开了一种高活性的离子型比生群衍生物及其合成方法和应用。所述衍生物的合成方法为：取氯金酸或氯金酸盐和比生群在极性溶剂中，在加热条件下反应，所得反应物冷却，静置析晶，收集晶体，即得目标产物；其中，所述的氯金酸盐为二水...; 刘延成廖永志梁宏陈振锋包志春王海璐

9-苯并噻蒽腙-钌(II)配合物及其合成方法和应用: 本发明公开了一种9-苯并噻蒽腙-钌(II)配合物及其合成方法和应用。所述的配合物是以取9-苯并噻蒽腙和二氯·四(二甲基亚砜)合钌(II)为原料，在极性溶剂中进行配位反应，制得到目标产物。申请人的研究表明，该配合物具有较好...; 刘延成黄克斌陈振锋覃其品王海璐黄秋香唐上峰; 文献传递

2-羟基苯乙酮铜(Ⅱ)配合物与ct-DNA的键合作用研究被引量：7: 2011年; 以小牛胸腺DNA为靶点,通过紫外可见吸收光谱、稳态荧光发射光谱、圆二色谱和DNA粘度滴定实验,从分子水平研究了2-羟基苯乙酮铜(Ⅱ)配合物[Cu(HAP)2](1)与ct-DNA的键合方式。结果表明:配合物[Cu(HAP)2](1)主要通过插入作用和静电结合方式与ct-DNA形成键合作用,推测插入作用应基于2-羟基苯乙酮配体的芳香母环及配合物整体保持刚性平面,而对DNA聚阴离子骨架的静电结合作用则与中心铜离子的正电性有关。上述结果为深入研究2-羟基苯乙酮金属配合物的药理活性提供了科学依据。; 刘延成王海璐梁炜乾农秀连陈振锋; 关键词：小牛胸腺DNA 光谱分析

一种高活性的离子型比生群衍生物及其合成方法和应用: 本发明公开了一种高活性的离子型比生群衍生物及其合成方法和应用。所述衍生物的合成方法为：取氯金酸或氯金酸盐和比生群在极性溶剂中，在加热条件下反应，所得反应物冷却，静置析晶，收集晶体，即得目标产物；其中，所述的氯金酸盐为二水...; 刘延成廖永志梁宏陈振锋包志春王海璐; 文献传递

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王海璐