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王剑辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇棋子
  • 2篇五子棋
  • 2篇吸附式
  • 2篇吸盘
  • 2篇下棋
  • 2篇橡皮管
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 1篇电缆
  • 1篇对弈
  • 1篇实时控制
  • 1篇视觉
  • 1篇数据电缆
  • 1篇数字图像
  • 1篇数字图像处理
  • 1篇数字图像处理...
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理技术
  • 1篇棋类

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇王剑辉
  • 3篇杨汝清
  • 2篇丁利超
  • 2篇赵维江
  • 1篇王春香
  • 1篇刘剑敏

年份

  • 2篇2005
  • 2篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于视觉的双臂SCARA机器人与人对弈五子棋功能的实现
本文的主要研究内容是SCARA机器人与人对弈五子棋功能的实现，其中重点介绍了基于数字图像处理技术的五子棋棋子位置识别系统以及机器人下棋功能的运动控制实现。机器人与人对弈五子棋不仅具有极佳的演示效果和参与性，而且功能实现所...
王剑辉
关键词：视觉五子棋实时控制数字图像处理技术
三指吸附式机械爪
本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪...
王剑辉丁利超杨汝清赵维江
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三指吸附式机械爪
本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪...
王剑辉丁利超杨汝清赵维江
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基于视觉的棋盘识别系统
一种基于视觉的棋盘识别系统，属于视觉识别技术和机电系统领域。本发明包括：棋盘，操作盒，图像卡，PC机，CCD摄像机，支架，光源。在棋盘上空设有支架，支架上通过螺钉固定一个CCD摄像机和光源若干，CCD摄像机通过数据电缆与...
刘剑敏王剑辉杨汝清王春香
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