赵维江
- 作品数：33 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 三维电脑雕刻机
- 一种三维电脑雕刻机,属机电一体化机械。由计算机、控制箱和机械本体组成,其横向移动机构的两条导轨布置在垂直平面上,进刀机构和雕刻头与横向导规布置在构架垂直墙板的两侧,进刀机构构架从上下跨越横向移动机构构架垂直墙板,与套装在...
- 蒋厚宗赵维江夏福康薛卫汪维
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- 安全移动式棋盘
- 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
- 丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
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- 通风管道清扫机器人
- 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
- 杨汝清赵维江车立新韩晓明
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- 多功能双臂教育机器人
- 多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧...
- 杨汝清张伟军翁新华赵维江顿向明
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- 电缆盘
- 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小...
- 乔凤斌刘淼杨汝清赵维江
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- 电缆保护装置
- 一种电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明电感式位移传感器设置在位移传感器安装座上，位移传感器安装座固定在机器人控制箱壁上，连接螺柱穿过控制箱、位移传感器安装座和导线导筒支座螺柱连接孔，导线导筒支座和控制箱壁之间设有滑...
- 乔凤斌杨汝清赵维江
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- 可变屋顶弓式结构的移动传动装置
- 可变屋顶弓式结构的移动传动装置主要包括:小车、主动轮、被动轮、铁轨、弓形支架,还包括:小车行程检测装置,该检测装置由导向座、橡胶轮、码盘、弹簧和导向块组成,导向座安装在小车上,橡胶轮通过轴承支撑在导向块上,导向块可沿导向...
- 杨汝清赵维江李光布胡洪国
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- 安全移动式棋盘
- 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
- 丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
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- 象棋大师机器人专用手爪
- 一种象棋大师机器人专用手爪，属于机器人技术领域。本发明包括：直流电机，电机座，角架，连接套，导轨，升降螺钉，固定螺母，销钉，螺母，电磁铁，行程开关，电机设置在电机座上，角架、电机座、直流电机通过螺钉连接在一起，电机轴和连...
- 王春香杨汝清赵维江
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- 通风管道清扫机器人
- 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
- 杨汝清赵维江车立新韩晓明
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