樊劲辉
- 作品数：20 被引量：22H指数：3
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 一种基于人体重心变化的自学习轮椅控制方法
- 一种基于人体重心变化的自学习轮椅控制方法属于模式识别与智能系统领域。本发明.在轮椅座椅与架构间安装压力传感器，采集人体坐姿下的受力分布，计算二维重心坐标，并将实时重心数据保存到嵌入式计算机中；依据常规的SOFM算法的基本...
- 贾松敏樊劲辉李秀智
- 文献传递
- 组态王与Delphi的DDE通信应用
- 2010年
- 在污水处理控制系统中,组态王通常用于上位机开发,但在很多情况下,组态王需要与其他应用程序进行数据交换。给出组态王与Delphi进行动态数据交换(DDE)实现实时通信的具体设计方法,从而实现上位机数据处理能力的扩展,解决了单纯通过组态王获取数据途径有限的问题。
- 樊劲辉陆薇
- 关键词：组态王DELPHI动态数据交换实时通信
- 电子元件产品质量在线检测技术的研究与应用
- 魏泽鼎张弛樊劲辉石建玲吴永红倪素环
- 该项目对电子元件的产品质量在线检测问题进行了全面分析研究，设计了能够满足电阻、电容、石英晶体谐振器等产品质量检测要求的光机电一体化在线检测系统。其关键技术和创新点如下：1)采用智能切换多通道开关，通过分时控制把元件切入击...
- 关键词：
- 关键词：电子元件在线检测系统
- 一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法
- 本发明公开了一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法。结合基于改进模糊神经网络的避障算法以及策略转换机制，增加状态控制变量解决运动方向在视场角外的避障情况。采用状态控制变量记录使用者在运动过程中的运动状态，尽可能地...
- 贾松敏刘钊樊劲辉王成富郑鹏
- 文献传递
- 模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：5
- 2013年
- 针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者期望目标方向和轮椅避障方向的选择问题,优化了避障路径,更好地满足用户对智能轮椅的舒适性需求.仿真和实物实验证明:该算法提高了避障的智能性和使用者的乘用舒适性,适用于智能轮椅的避障控制.
- 贾松敏高立文樊劲辉严骏
- 关键词：智能轮椅避障模糊神经网络
- 基于非线性不确定观测器的多模态智能轮椅自适应控制方法研究
- 智能轮椅已经日渐成为下肢残障人士和行动不便的老年人的高效代步工具，其本质上属于移动机器人的一种特殊形式。智能轮椅与常规移动机器人在控制方式上最大的区别在于乘用者在轮椅运行过程中对控制起到的主导作用，而常规移动机器人则更强...
- 樊劲辉
- 关键词：智能轮椅自适应控制自主避障RBF神经网络
- 一种改进的SOFM聚类算法研究被引量：6
- 2012年
- 针对常规SOFM(self-organizing feature map)无监督的神经网络,提出了一种改进的自组织特征映射SOFM神经网络算法。在常规SOFM网络数据聚类算法基础上,分析了其在实际应用中存在的不足,对初始权值设定以及邻域范围选择等方面进行了算法的优化和改进,进而提高了SOFM神经网络聚类算法的正确率、收敛速度和实时性,并利用仿真实验进一步对提出的改进算法进行了验证。
- 樊劲辉陆薇李争
- 关键词：自组织特征映射网络数据聚类初始权值
- 基于Web的实时监控系统应用
- 2004年
- 随着Web技术的发展,基于Web的实时监控系统逐步成为发展趋势,并已迈向实施。基于Web的污水处理监控系统主要是利用现有的Internet网络资源,针对大型污水处理厂,通过友好的Web界面实现污水处理的各处参数的监视与控制;并通过SQL Server的用户管理,实现对不同管理者的权限设定,来进行集中的管理,从而提高了系统的安全性和保密性。
- 樊劲辉孔力刘书香
- 关键词：基于WEBSQLSERVERASP技术
- 熔模精铸型壳高温抗弯强度测定仪
- 范春起吴书迎薛增涛王忠民刁美艳李文革李增民赵聪敏樊劲辉
- 该仪器将机械、电子信息技术应用于熔模精铸型壳高温抗弯强度的测定，其实现原理和机构结构方面的创新点在于：加热与加载分离方式提高了测量精度，避免了炉温对传感元件的影响；通过高温胎具的结构将样件合理定位，胎具采用石墨材料，提高...
- 关键词：
- 关键词：熔模精铸抗弯
- 巨型塑料管材破碎机
- 范春起曹慧琴尹成湖于冬梅葛敬侠樊劲辉周岩赵宁
- 该设备运用先进的冲击破碎原理，将大口径塑料管材的粗、细破碎分开，实现了粗破碎机械化。该机由送料、破碎和提升三部分组成，主机运转灵活、平稳、无卡阻现象，轴承温升不大于30摄氏度，主轴转速116rpm，提升机提升速度不小于1...
- 关键词：
- 关键词：塑料管材破碎机
