梁潇
- 作品数:8 被引量:17H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术艺术更多>>
- 基于激光与单目视觉融合的机器人室内定位与制图研究
- 机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是当今机器人研究领域的一个重要内容,研究的热点根据传感器的不同大体上可分为基于激光的SLAM以及基于视觉的SL...
- 梁潇
- 关键词:多传感器融合
- 飞行器自动折叠尾舵结构设计及防冰性能分析
- 折叠舵翼能够有效减小飞行器和导弹的外形尺寸,减小贮运空间,提升载弹量,应用十分广泛。但由于现有的折叠舵翼多为单次动作,且用弹性元件驱动,动作过程不可控等,同时本文结合实际功能需求,以机载飞行器舵翼尺寸干涉问题为应用背景,...
- 梁潇
- 关键词:优化设计
- 文献传递
- 一种星箭分离用锁紧释放装置
- 一种星箭分离用锁紧释放装置,涉及小型卫星的星箭分离技术领域,包括底板、连接座、卡爪和连接杆,底板中部设有旋转轴,底板上侧的旋转轴上设有旋转块,底板上设有至少三个连接座,连接座上设有铰接架;L型板状卡爪倒置在铰接架上,卡爪...
- 盖玉先梁潇王锐刘会英杨帅
- 文献传递
- 频率步进雷达信号的二维处理
- 本文分析了频率步进雷达信号的信号形式.并在此基础上,根据其特点提出了一种一次性得到目标距离与速度信息的二维信号处理方法.通过仿真表明该种处理方法速度补偿精确,可以对多目标实现距离高分辨的同时获得速度高分辨.
- 梁潇袁业术
- 关键词:雷达频率步进信号处理
- 文献传递
- 毫米波混合星地异构网络系统建模与性能分析
- 移动通信技术的快速发展,极大的推动了物联网的飞速发展。现如今物联网已经涵盖农业、工业、交通、军事等多个领域,这使得构建智慧城市、实现万物互联成为了可能。5G面向未来的物联网的广域大规模接入需求,针对性提出了大规模机器通信...
- 梁潇
- 关键词:传输性能
- 多载频相位编码信号的研究
- 提高雷达的距离分辨力一直是雷达技术研究与发展的方向。提高雷达距离分辨力不但有利于在强杂波背景下的目标检测,而且使目标成像成为可能。多载频相位编码信号作为一种新型的高距离分辨信号以其信号特性优良,参数设计灵活,处理简单越来...
- 梁潇
- 关键词:高频雷达参数设计
- 文献传递
- 非火工包带式星箭分离技术研究进展被引量:7
- 2018年
- 对目前国际上几种较为典型的非火工包带式星箭分离装置的研究状况进行了综述,按照包带连接位置和解锁方式的不同对其进行了分类。主要针对熔断式、形状记忆合金式、电子触发式、热电螺母触发式和电机驱动式包带分离装置的工作原理、主要性能特点和应用背景等进行了简要的分析,指出其潜在的问题与优势。介绍了国内学者对非火工包带分离装置的研究现状,对未来高性能非火工包带式分离装置应用新材料、新型电子装置及直流电机的发展趋势做出了预测与展望,为设计新型装置提供思路。
- 盖玉先梁潇杨帅王锐
- 关键词:包带
- 新媒体环境下的哈尔滨城市视觉形象设计策略研究
- 随着社会的快速发展,在推动经济进步的同时,各个城市对于城市视觉形象的提升和传播需求变得越来越高。基于互联网的新媒体技术在大数据时代背景下成为了一种交互发布和传播信息的巨大平台与途径,并发展成为一种新形式的艺术媒介。本文以...
- 梁潇
- 关键词:新媒体环境