林桂娟
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：黎明职业大学机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 机器人足球余弦射门算法被引量：2
- 2007年
- 为提高足球机器人在比赛中的射门次数,以及射门效率,在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上,引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在足球比赛中的射门次数,增大了进球的次数。
- 李烽刘祚时林桂娟
- 关键词：机器人足球比赛射门算法路径规划
- RoboCup中型组机器人踢球器设计被引量：1
- 2008年
- 机器人踢球除了要有智能化的决策系统外,还应该有实现决策的终端机构——踢球装置.针对RoboCup中型组机器人比赛利用电磁阀、气缸、储气瓶、控制电路等器件,设计出一种新型踢球机构以解决目前各队机器人出现"高智商低能力"的现况.通过实验和同类对比验证了本设计的可行性和高效性.
- 刘祚时李强林桂娟胡发焕
- 关键词：电磁阀气缸储气瓶控制电路
- 产品原型开发中的激光测量系统的研究
- 黄贤通朱大昌谢旭红杜红霞熊金汇温如春黄金发郭锋林桂娟张海英
- 将造型设计师创作的产品模型“数字化”，同时又不损坏模型表面，这对于产品的概念设计及工业设计的产业化有着重大意义，它不仅可以缩短产品设计时间、强化产品快速开发能力而且有助于设计制造的集成化。该项目研究非接触式激光测量系统以...
- 关键词：
- 关键词：激光测量图像识别
- 足球机器人的研究与发展
- 2007年
- 足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展,多机器人的应用需求不断的增加,多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台。
- 林桂娟刘祚时朱花
- 关键词：足球机器人机器人足球比赛机器人控制人工智能视觉系统无线通讯
- 竞赛机器人控制系统的研制被引量：7
- 2005年
- 介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
- 刘祚时邱小童林桂娟
- 关键词：竞赛机器人控制系统
