邱小童
- 作品数：36 被引量：88H指数：5
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：江西省科技厅科技攻关项目江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程建筑科学更多>>
- 一种用于钨矿提精的自动矿选设备
- 本发明涉及钨矿提精领域，特别涉及一种用于钨矿提精的自动矿选设备，包括主机箱、粗筛机构和第一精筛磁辊筒，主机箱的顶端设有给矿料斗，粗筛机构设于主机箱内，且其筛选端朝下倾斜，第一精筛磁辊筒位于粗筛机构筛选端的下方，第一精筛磁...
- 孙康邱小童
- 文献传递
- 基于MATLAB方法的粉末成型机凸轮设计
- 2012年
- 凸轮机构是粉末成型机的关键零部件。文章针对粉末成型机制坯过程的运动规律,以MATLAB工具为手段,对凸轮进行了参数、轮廓设计,为凸轮轨迹仿真提供了有效方法。
- 邱小童胡发焕
- 关键词：粉末冶金凸轮
- 多智能体足球机器人控制策略研究
- RoboCup足球机器人是人工智能领域对多智能体系统(MAS)研究的一个具有代表性的问题，是研究多智能体系统(MAS)的理想平台，可以通过研究RoboCup足球机器人来重点突破MAS的关键技术。它综合了机器人学、机电一体...
- 邱小童
- 关键词：多智能体系统足球机器人路径规划仿真比赛机电一体化
- 文献传递
- 凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件
- 本发明涉及凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件，包括机架，安装于机架上的相互垂直的凸轮滑轨和下导轨；移动凸轮通过滑块与凸轮滑轨滑动配合，在移动凸轮上固定第一齿条，第一齿条与固定在机架上的第一电机上的第一齿轮啮合；移动凸...
- 邱小童胡发焕张根森邓聪康宇
- 采煤机减速器箱体动态特性仿真被引量：3
- 2012年
- 文章以某采煤机减速器箱体为研究对象,在CATIA建立三维模型,应用ALGOR完成减速器箱体的模态分析,从仿真结果可以找到箱体产生振动的敏感位置,为后期箱体设计提供依据。
- 邱小童胡发焕
- 关键词：模态分析有限元分析固有频率
- 一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备
- 本发明涉及一种制粒设备，尤其涉及一种环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备。本发明提供一种能够在制粒的同时对农作物废料进行粉碎和混合，从而节省人力，并且提高工作效率的环保节能型橙质基生物质燃料制粒设备。本发明提供了这样一种环...
- 罗凯张继忠邱小童
- 文献传递
- 模糊自适应PI控制在直流无刷电动机调速系统的应用被引量：1
- 2012年
- 在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参数发生变化时,具有转速波动更小、鲁棒性更强的特点,是一种更优越的控制方法。
- 胡发焕唐军邱小童
- 关键词：模糊自适应控制直流无刷电动机PI控制器智能控制
- C8051F单片机在自动机器人上的应用被引量：1
- 2009年
- 以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路。
- 胡发焕邱小童朱花
- 关键词：PID控制器C8051F
- 一种钕铁硼的自动环状成型设备
- 本发明涉及钕铁硼磁体加工领域，具体涉及一种钕铁硼的自动环状成型设备，包括机箱，还包括进料机构、称重机构、水平移料机构、液压机构和下料机构，所述进料机构包括搅拌罐，搅拌罐呈竖直设置在机箱的顶部一端，搅拌罐的顶部设有进料口，...
- 孙康邱小童
- 文献传递
- 一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法
- 本发明属于教学仪器领域，具体涉及一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法。凸轮轮廓线生成仪包括有机架，安装于机架上的等加速等减速曲线组件、摆线曲线组件、匀速曲线组件、简谐曲线组件、曲线选择组件、曲线绘制平台、控制操作系统。本发明令...
- 胡发焕邱小童张根森林添顺胡凯
- 文献传递
