杨永亮
- 作品数：18 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 行波型超声波电机及其控制技术
- 本文介绍了行波型超声波电机的发展、特点和原理,分析了超声波电机的控制特点,并给出三种控制策略:变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略,分别提出了基于复杂可编程逻辑器件和DSP的控制方法,最后得出试验波形, 并...
- 谭博马瑞卿杨永亮王灿
- 关键词：超声波电动机变频控制DSPCPLD
- 文献传递
- 基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制被引量：2
- 2010年
- 电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。
- 皇甫宜耿刘卫国马瑞卿杨永亮
- 关键词：鲁棒高阶滑模相对阶
- 基于CPLD的超声波电动机控制器设计
- 2006年
- 介绍了一种基于复杂可编程逻辑集成芯片(CPLD)的超声波电动机控制器设计电路,分析了各部分的电路结构及特点,讨论了驱动信号脉冲生成,逻辑分频移相,驱动控制和弧极信号反馈电路的设计,给出了实验结果的波形及结果分析。控制器具有体积小、结构紧凑、调试方便等特点,具有较高的工程实用价值。
- 杨永亮马瑞卿皇甫宜耿李颖
- 关键词：超声波电动机分频移相
- 行波型超声波电机及其控制技术
- 本文介绍了行波型超声波电机的发展、特点和原理，分析了超声波电机的控制特点，并给出三种控制策略：变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略，分别提出了基于复杂可编程逻辑器件和DSP的控制方法，最后得出试验波形，并对...
- 谭博马瑞卿杨永亮王灿
- 关键词：超声波电动机变频控制复杂可编程逻辑器件数字信号处理器
- 文献传递
- 双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术
- 文章参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)的数学模型。在 Matlab/Simulink 环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、...
- 马瑞卿刘卫国杨永亮
- 关键词：无刷直流电机双余度
- 文献传递
- 窗口过滤测速法在无刷直流电机测控系统中的应用被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP和CPLD构成的无刷直流电动机控制系统,采用TMS320F240为主控单元,以CPLD为逻辑综合处理器,实现了无刷直流电动机驱动控制,主要针对DSP指令速度快的特点,提出了一种窗口过滤的软件测速方法,进而提高了系统的检测精度和响应。
- 皇甫宜耿马瑞卿杨永亮
- 关键词：无刷直流电动机DSPCPLD
- 双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术被引量：7
- 2008年
- 参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线。仿真结果验证了电机数学模型的有效性。在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作。
- 马瑞卿刘卫国杨永亮
- 关键词：无刷直流电动机双余度
- 基于AT89C51全数字SPWM发生器设计
- 主要介绍了SA8382单相SPWM发生器与AT89C51单片机的接口电路,控制字的设置及其应用.该系统电路简单可靠,全数字控制,仅改变控制字就可以实现SPWM控制,并通过Multisim 2001对硬件电路进行了仿真.
- 皇甫宜耿马瑞卿杨永亮
- 关键词：正弦脉宽调制电路仿真数字发生器
- 文献传递
- CPLD在无刷直流电动机控制器中的快速开发与应用
- 介绍了利用电子设计自动化（EDA）技术开发复杂可编程逻辑器在无刷直流电动机控制中的应用,重点介绍了CPLD 的设计过程,通过高速集成电路硬件描述语言（VHDL）快速实现CPLD器件的编程,并进行了仿真和实验,通过实验证明...
- 皇甫宜耿马瑞卿杨永亮
- 关键词：CPLDVHDL无刷直流电动机
- 文献传递
- 双余度无刷直流电机控制技术研究
- 论文来源于横向课题——双余度稀土永磁无刷直流电机伺服控制器的研究，主要针对航空用双余度无刷直流电机，就其伺服驱动控制技术、故障保护和容错技术进行研究。
论文首先介绍了双余度稀土永磁无刷直流电机的基本特点，针对某...
- 杨永亮
- 关键词：双余度无刷直流电机余度管理伺服控制仿真
- 文献传递
