皇甫宜耿
- 作品数：117 被引量：350H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省国际科技合作计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 永磁同步电机高阶滑模控制与扰动转矩估计被引量：5
- 2009年
- 文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后,由于系统输出耦合,利用输入输出反馈线性化进行解耦。设计了消除抖颤问题的高阶滑模控制器。扰动转矩的估计可以滑模变量及其各阶微分值得到,从而未知不确定因素转换为系统自身输入,减小了负载扰动对位置的影响,有效提高系统的性能。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机扰动转矩得到了有效估计,系统位置跟踪的误差不超过0.12弧度,具有较好的动态性能。
- 皇甫宜耿刘卫国马瑞卿
- 关键词：高阶滑模控制永磁同步电机微分器
- 基于AT89C51全数字SPWM发生器设计
- 主要介绍了SA8382单相SPWM发生器与AT89C51单片机的接口电路,控制字的设置及其应用.该系统电路简单可靠,全数字控制,仅改变控制字就可以实现SPWM控制,并通过Multisim 2001对硬件电路进行了仿真.
- 皇甫宜耿马瑞卿杨永亮
- 关键词：正弦脉宽调制电路仿真数字发生器
- 文献传递
- 一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法
- 本发明涉及一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法，能够实现永磁同步电动机消除滑模控制抖颤现象。技术特征在于：1.首先建立永磁同步电机的非线性数学模型；2.然后采用非线性系统反馈线性化理论对其进行解耦；3.在解耦控制的基础上...
- 皇甫宜耿刘卫国马瑞卿宋受俊
- 文献传递
- 无人机用燃料电池阴极供气系统建模与控制被引量：4
- 2021年
- 燃料电池因其高效、无污染、噪声小等特点,被认为是未来最具有潜力的无人机(UAV)用动力源,燃料电池阴极供气系统的控制技术是决定燃料电池系统性能和可靠性的关键。针对无人机用质子交换膜燃料电池(PEMFC)阴极供气系统,首先,考虑外界温度、压力、空气密度以及雷诺数等随高度变化的参数,建立了跨高度离心空压机模型并分析了其在不同高度下的工作特性,基于无刷直流电机反电势特征构建了高速空压机驱动电机模型。其次,通过计算燃料电池阴极氧气和氮气的动态分压获取了PEMFC电堆输出电压。设计了基于分数阶PIλDμ的过氧比和阴极气压控制方法,驱动电机采用有限集模型预测控制(MPC)实现快速的转矩响应,仿真结果表明设计的控制器可在无人机跨高度运行条件下实现过氧比的快速调节,同时维持阴极气压稳定,满足燃料电池阴极供气需求。
- 赵冬冬赵国胜夏磊方淳马睿皇甫宜耿
- 功率模块主动热控制技术研究综述被引量：1
- 2024年
- 功率半导体器件是基于电力电子技术的电能变换、电力驱动等领域的核心,在新能源发电、交通运输以及航空航天等领域有广阔的应用前景,然而其发热原因造成的退化失效和可靠性等问题已成为其进一步发展的瓶颈,亟需探究有效的热管理方法,以提高其可靠性和使用寿命。在介绍功率模块的热管理方法的基础上,重点综述了其主动热管理方法的研究进展。依据控制参量的不同将其分为器件级、系统级和多参量的综合方法,并对各种方法进行了分析比对总结。最后提出了功率器件结温相关技术的发展趋势,进行了展望,以期为其后续研究应用提供参考。
- 皇甫宜耿宋少林王晓鹏李凡甘子瑜
- 关键词：功率器件可靠性
- 基于Lyapunov间接法分析的恒功率负载电源变换器宽稳定控制策略被引量：12
- 2017年
- 在航空航天供电系统中,随着变换器负载和电动机负载的不断增加,恒功率负载在用电设备中所占的比重越来越大。这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率特性,是导致系统不稳定的主要原因之一。而应用于航空航天的独立电源变换系统,由于受到体积和重量的限制,对变换器的设计提出了更高的要求。本文提出一种基于前级电感电流的高频分量直接注入占空比的补偿方法,不仅可以减小供电系统中母线滤波电容尺寸,还能使因恒功率负载造成的不稳定现象得到抑制,提高系统稳定工作范围。以现代飞机直流供电系统中常见的Boost变换器为例,建立系统的状态空间模型,并利用Lyapunov间接法分析系统的稳定性,最后给出仿真及实验结果,验证了所提控制策略的正确性和可行性。结果表明,采用这种占空比补偿技术可在相同功率输出条件下,减少约8倍的母线滤波电容。
- 庞圣钊皇甫宜耿郭亮Babak Nahid-Mobarakeh马睿
- 关键词：恒功率负载多电飞机
- 一种鲁棒高阶滑模Super-Twisting算法的全桥逆变器被引量：4
- 2015年
- 利用高阶滑模super-twisting算法设计一种全桥逆变电路的控制器。该算法的核心思想是将离散控制律转移至更高阶的滑模面,从本质上消除一介滑模的抖颤影响。为了验证算法的可行性和有效性,利用MATLAB仿真软件对控制系统进行了对比实验,结果表明:1)在稳态性能下,相比于典型PI控制高阶滑模控制具有更好的跟踪效果。2)在输入和负载的扰动情况下,高阶滑模控制显示出强鲁棒性,对输入和负载的扰动不敏感。
- 皇甫宜耿王毅赵冬冬梁波
- 关键词：鲁棒性全桥逆变器
- 一种导电水性漆制作微生物燃料电池阳极的方法
- 本发明提供了一种导电水性漆制作微生物燃料电池阳极的方法，通过静电纺丝的方法制备了一种具有网状结构的PCL/PAN/MWCNT/Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>静电纺丝“网套”纤维网，并使用低危害、低...
- 李致朋王子义李同明皇甫宜耿
- 基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制被引量：2
- 2008年
- 针对永磁同步电动机设计了一种二阶滑模观测器,Super-Twisting算法被用于在动态观测系统中产生二阶滑模状态。采用二阶滑模观测器的优点是可以避免普通一阶滑模技术中的抖动问题,而抖动现象是普通滑模技术所固有的,该方法对永磁同步电动机的控制效果通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。
- 皇甫宜耿刘卫国马瑞卿
- 关键词：二阶滑模观测器永磁同步电动机
- 一种鲁棒滑模永磁同步电动机DTC控制被引量：3
- 2010年
- 传统的永磁同步电动机直接转矩控制策略中存在转矩脉动大、有速度超调、抗干扰能力差等问题。为了解决和改善这些关键问题,将滑模控制理论与永磁同步电动机直接转矩控制技术相结合,设计了一种新型的速度滑模控制方法。仿真结果表明,所设计的方法既能有效减小转矩脉动、消除速度超调的问题,同时又兼备了滑模控制响应快、鲁棒性强的优点。
- 任燕刘卫国皇甫宜耿
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制鲁棒滑模
