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杨方: 作品数：11 被引量：17H指数：2; 供职机构：华中农业大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金公益性行业(农业)科研专项更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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基于无线传感器网络的温室环境监测系统设计: 温室环境监测目前主要采用有线通信方式，随着温室面积扩大，监测点增多，电缆布线困难。本文设计开发了基于无线传感器网络的温室监测系统，系统由无线传感器节点、基站节点和数据监控端组成。分布在温室监测区域内的传感器节点采集和预处...; 李晓金杨方王得全何跃全詹平水军熊永喜; 关键词：温室环境数据采集无线传感器网络动态监测系统设计

基于无线传感器网络的温室环境监测系统设计: 温室环境监测目前主要采用有线通信方式,随着温室面积扩大,监测点增多,电缆布线困难。本文设计开发了基于无线传感器网络的温室监测系统,系统由无线传感器节点、基站节点和数据监控端组成。分布在温室监测区域内的传感器节点采集和预处...; 李晓金杨方王得全何跃全詹平水军熊永喜; 关键词：温室环境数据采集无线传感器网络 TINYOS; 文献传递

丘陵山地环形单轨运输系统静态调度优化方法被引量：2: 2023年; 为了提高环形单轨运输系统完成静态任务的作业效率,该研究以丘陵山地为应用场景,针对任务点与运输车的匹配与调度需求问题,综合考虑最大程度满载的因素,建立了具有任务点“拼车”组合处理和运输车任务分配两个阶段的数学模型。提出基于相邻位置、任务量和随机序列不同优先级的3种启发式规则算法解决以运输车上货次数最少为目标的“拼车”组合问题,采用基于变邻域搜索的遗传算法解决以运输车堵塞次数最少为目标的运输车任务分配问题。通过模拟3种任务批量的运输情形,验证优化算法的性能,结果表明:基于任务量在3种启发式规则算法中求解速度最快,在80%的试验中获得的可行解最优,选择基于任务量和与之性能接近的基于随机序列的结果分别作为运输车任务分配问题的初始解,基于任务量更有利于第二阶段运输车任务分配问题的求解,得到的分配方案堵塞次数更少。基于变邻域搜索的遗传算法能显著提高标准遗传算法的求解质量,使堵塞次数降低了33.3%~100%,在大规模运输问题的求解中比变邻域搜索算法表现出更高的稳定性,最少堵塞次数出现的概率分别提高了10%和40%,有效性也优于整体匹配规则、随机重启爬山等其他类型的算法。该研究实现了对环形单轨运输系统静态调度的有效优化,所提出的算法有助于减少停车次数,节约工作时间,提高运输效率。; 杨方周敏江溢华李善军; 关键词：农业机械调度启发式规则遗传算法变邻域搜索

基于PLC的液体培养基自动制备系统设计: 2022年; 针对液体培养基人工制备过程低效且目前国内外缺乏具有完整流程的液体培养基自动制备系统的问题,开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的液体培养基自动制备系统,其选用动作与感知层、传输层和应用层相结合的架构体系,由进料子系统、出料子系统和控制子系统组成。该系统以PLC、MCGS(monitor and control generated system,监视与控制通用系统)触摸屏、传感器和执行设备组合的方式,实现基于培养基配方的组分全自动选择和配比,在线pH监控和溶解氧(dissolved oxygen,DO)监测,以及全自动清洗、过滤、混匀和分装,完成液体培养基的自动配制。同时,监控数据可实时采集和图形化显示,且全流程可回溯、可存储。针对系统的误差,基于试验数据获得误差模型后通过预测确定误差修正量。经实际测试与修正,所设计系统制备液体培养基的相对误差在0.336%以下,重复性误差在0.274%以下,pH的最大控制误差为±0.18,pH和DO的最大测量误差分别为±0.04和±1%,能够满足液体培养基的制备需求。研究结果对全流程自动化液体培养基制备系统的开发有一定的参考意义。; 林子欣宗望远杨方杨方; 关键词：液体培养基可编程逻辑控制器

基于ZigBee的户用沼气用具的监控系统设计: 为了提高户用沼气用具的安全性和便捷性，也为大中型沼气工程的产量规划和用气规划提供参考依据，以户用沼气用具的机械改造部分为硬件支撑，以实现自动启停和沼气进气量自动调节的功能，并结合ZigBee无线通信技术，构建了基于STM...; 霍培杰张衍林杨方; 关键词：监控系统 ZIGBEE

基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索被引量：2: 2013年; 本文分析了两课程异同点,并给出了应对方法。提出合理选取教材和分配学时、弱化理论证明等降低理论难度;介绍人物故事、开展双语教学、强化实验等提高学习兴趣;采用比较教学新方法应对教学内容差异。文末指出探索的新方向。; 万雄波杨方; 关键词：现代控制理论自动控制原理教学实践比较教学法

塑料温室空调-风袋系统通风过程数值模拟与分析: 2023年; 【目的】验证塑料温室空调-风袋系统的降温、除湿性能,分析空调系统开启后温室内温湿度均一性水平。【方法】以湖北省十堰地区的塑料温室为研究对象,在现场实测的基础上结合已有的理论模型,建立了空温室和食用菌温室两种瞬态计算流体力学仿真模型,对空调-风袋系统开启后温室内温度和水蒸气的分布进行研究。【结果】模型经实测验证,模拟值和实测值的相对误差在12.5%以内,归一化均方根差值小于0.011。模拟结果表明,空温室平均温度可在5 min内由26℃降至22℃,食用菌温室平均温度在50 min内由26℃降至24℃以下,并保持稳定;两种温室温度的不均匀系数平均为0.0062和0.0073,水蒸气质量分数的不均匀系数平均为0.0087和0.0102。【结论】空调-风袋系统可以满足食用菌初秋时节养菌阶段的温度要求,且温室内温湿度均一性好;模拟结果可为传感器布局提供参考依据。; 周超帆宗望远杨方谭峰; 关键词：塑料温室计算流体力学

通过科技创新实践培养大学生科研能力被引量：3: 2012年; 本文结合大学生科研能力培养的要求,总结了培养经验。笔者就如何以我校的"大学生科技创新基金"为实践平台,全面培养大学生科研素质问题,提出了一种培养模式。这一模式可让学生直接融入科学研究的全过程,促进大学生科研能力的有效培养。; 杨方袁胜发

基于Hough矩阵和RANSAC算法的果园视觉导航平台系统设计与试验被引量：2: 2022年; 针对室外果园环境复杂难以实现无人导航作业问题,该研究研制了一套室外果园行间自主行驶平台及其视觉导航系统。该系统选取树冠与天空的构成背景作为导航参考路径,以消除选取传统地面路径存在的光照不稳定、阴影和特征颜色重叠等干扰因素。针对传统Hough变换和最小二乘法在室外复杂多变环境下难以实现的问题,该研究提出了一种结合Hough矩阵和随机样本一致性(RANSAC)算法的视觉导航路径提取算法。该算法采用H分量进行图像分割,提取了冠层与天空构成的目标路径。通过形态学操作对图像进行去噪和平滑处理后,利用行扫描确定目标路径中点。最终采用Hough矩阵提取特征点并去除冗余点后,采用RANSAC算法降低不同冠层形状引起噪声点的影响,使拟合导航路径满足平台室外果园行间自主行驶。导航路径提取试验表明,该研究提出的基于Hough矩阵和RANSAC算法的路径提取方法准确率为90.36%~96.81%,不同光照强度下算法耗时不超过0.55 s。该方法相与传统霍夫变换相比,实时性较优且精度较高;相对最小二乘法精度较高,但实时性较差。为了实现该系统果园行间自主转向,该系统采用OPENMV捕获果园行间转向信息。标志识别试验表明,OPENMV识别转弯信息的识别率为100%,程序运行时间为0.17~0.19 s。室外果园试验表明,该平台行间视觉导航自主行驶的最大横向误差为0.118 m,同时可以实现自主转向操作。该研究算法满足了室外果园自主行驶平台的实际操作要求,适用于未来室外果园多用途农用平台自主作业。; 周明宽夏俊芳杨方杨方胡梦杰胡梦杰张帅; 关键词：视觉导航 RANSAC算法

基于CC2430的温室无线传感器节点设计与应用被引量：8: 2013年; 针对温室环境监控的特点,以CC2430芯片为核心设计一种传感器节点。传感器节点上有温湿度、光照度等传感器,并留有外接接口可以扩展各种传感器。各节点工作在频分多址(FDMA)通信模式下无线传输数据,组成一个小型的无线传感器网络(WSN)。温室大棚内的各采集节点将采集的数据通过各自的传输信道传输到网关节点上,最终计算机通过串口接收到网关节点的数据,并通过软件保存数据。试验结表明:设计的无线传感器节点在FDMA通信系统模式运行下,能够稳定、高效、低能耗地监测温室大棚。; 黄家露杨方张衍林; 关键词：CC2430 传感器节点

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