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杨恒

作品数：9 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇打印机
  • 4篇3D打印
  • 4篇3D打印机
  • 3篇位姿
  • 3篇可调节
  • 3篇回转轴
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测装置
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定技...
  • 2篇摄像头
  • 2篇摄像头标定
  • 2篇声光
  • 2篇声光报警
  • 2篇图像
  • 2篇棋盘
  • 2篇急停
  • 2篇监测装置
  • 2篇感器

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...

作者

  • 9篇杨恒
  • 5篇李媛媛
  • 2篇王平
  • 2篇何波贤
  • 1篇薛开

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
3D打印机工作状态在线监测装置
本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像...
王威远李媛媛杨恒理衎
文献传递
一种基于OpenCV摄像头标定的3D输入方法
本发明涉及一种3D输入方法，具体涉及一种具有6自由度的基于OpenCV摄像机标定技术的3D输入方法。本发明包括：输入棋盘方格大小、角点数目以及摄像机输出图像的大小参数；判断本次输入的参数是否与上一次保存的棋盘方格大小、角...
王平薛开何波贤王跃午杨恒
文献传递
六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法被引量：9
2016年
为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。
杨恒薛开
关键词：并联机构运动学正解牛顿迭代法
3D打印机工作状态在线监测装置
本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像...
王威远李媛媛杨恒理衎
文献传递
一种基于OpenCV摄像头标定的3D输入方法
本发明涉及一种3D输入方法，具体涉及一种具有6自由度的基于OpenCV摄像机标定技术的3D输入方法。本发明包括：输入棋盘方格大小、角点数目以及摄像机输出图像的大小参数；判断本次输入的参数是否与上一次保存的棋盘方格大小、角...
王平薛开何波贤王跃午杨恒
一种位姿可调节的3D打印机装置
本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱...
王威远李媛媛杨恒理衎
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六自由度并联平台轨迹规划及其伺服控制研究
六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点,该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。随着技术发展,目前对六自由度并联平台运动精度及动态响应性能的要求越来越高,因此需要实现并联运动平台工作空间内的闭环控制。该控制方法需...
杨恒
关键词：运动控制
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一种位姿可调节的3D打印机装置
本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱...
王威远李媛媛杨恒理衎
文献传递
一种位姿可调节的3D打印机装置
本实用新型的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动...
王威远李媛媛杨恒理衎
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