薛开
- 作品数：55 被引量：235H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 双层底分段装配方案的模糊综合评判被引量：4
- 2006年
- 在分析影响选择分段装配方案若干因素的基础上,提出了双层底分段装配方案的多级模糊评判方法,并以实例介绍了二级模糊评判方法的计算过程,以及将计算结果应用于不同方案的优劣比较,从而得出了最优建造方案的全过程.
- 孔凡凯张家泰薛开
- 关键词：船舶模块化造船
- EXPRESS描述到数据库模式的映射方法研究被引量：14
- 2001年
- 数据库交换是STEP交换方法之一 ,为实现数据库交换 ,必须把EXPRESS描述映射到数据库模式 .本文分析了EXPRESS描述语言的各种数据类型和数据库表的属性 ,对不同的数据类型分别建立适当的映射方法 .通过这些映射方法建立了应用协议对应的产品数据库 .
- 邱长华薛开张家泰王能建邓显邵
- 关键词：映射EXPRESS语言数据库模式产品数据库STEP标准数据库交换
- 船体分段装配单元决策研究被引量：2
- 2006年
- 子装配划分的自动实现方法是装配CAPP的研究难点,针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和质量,设计了分段装配单元决策系统,建立了分段装配信息模型,基于模糊数学理论,提出了分段装配单元划分的模糊聚类方法,实例表明该方法是合理可行的.
- 钟宇光邱长华薛开
- 关键词：船舶模糊聚类
- 双半轴轴系结构的功率流传递特性被引量：1
- 2011年
- 针对双半轴转台结构在工作中的振动问题,建立了具有典型半轴式结构的转台轴系(轴—轴承—框架)动力学模型.采用传递矩阵和子结构导纳功率流法,分别推导了转台轴系的各部分子结构的功率流表达式,通过实验分析了转台各部分结构的功率流传递特性;并从系统的振动传递路径角度,采用振动功率流法分析了转台各部分结构的能量损耗情况.实验结果表明:具有典型半轴式结构的转台,其闭环式结构特点会导致结构振动产生明显的耦合情况;从振动传递路径角度,以功率流作为评价指标能更有效地分析出各条传递路径上的能量损耗情况,并针对性地采取减振降噪措施.
- 李秋红薛开李燕
- 关键词：转台功率流
- 高等学校招生“并轨”改革及配套措施的思考
- 1998年
- 高等学校招生“并轨”改革及配套措施的思考薛开任义君李仕法《中国教育改革和发展纲要》明确指出“改革学生上大学由国家包下来的做法，逐步实行收费制度，高等教育是非义务教育，学生上学原则上均应缴费”。招生“并轨”改革是贯彻落实“纲要”的重大举措，也是高等教育...
- 薛开任义君李仕法
- 关键词：高校招生并轨改革教育制度
- 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统被引量：16
- 2006年
- 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.
- 薛开王平王文斌徐建安祝海涛
- 关键词：多轴运动控制器闭环控制
- Mindlin矩形板在任意弹性边界条件下的振动特性分析被引量：2
- 2014年
- 为了研究Mindlin矩形板在任意弹性边界条件下的自由振动特性,采用改进傅里叶级数的方法,将板的横向振动位移和转角位移函数表示为标准的二维傅里叶余弦级数和辅助级数的线性组合。结合Hamilton原理建立求解方程,得到Mindlin矩形板振动控制方程的矩阵表达式。通过辅助级数的引入,解决了位移函数和转角函数的导数在边界不连续的问题,从而使此法适用于任意的弹性边界条件。边界条件通过均匀布置的线性位移弹簧、旋转弹簧和扭转弹簧来模拟,通过改变3种类型弹簧的刚度值来实现不同的边界条件。最后给出了数值仿真算例,并对计算结果进行了分析。通过与已有文献的计算结果进行比较,本方法与文献中的结果间的偏差不超过5‰,验证了本方法的准确性。
- 薛开王久法李秋红王威远王平
- 关键词：HAMILTON原理
- 船舶设计建造专家系统TRIBON的数据提取被引量：13
- 2003年
- 用于辅助船舶设计与建造的TRIBON软件系统,数据管理和数据共享是它的重要功能之一.因为TRIBON软件自身的数据库管理系统不适用于国内的造船厂,所以TRIBON软件的数据提取是重要的研究课题.介绍了从TRIBON软件中进行数据提取的几种方法,并阐述了它的原理和运行环境等,比较了它们的优缺点,并指出应该在不同的情况,不同的目的下使用不同的方法.
- 毛雨辉薛开李雄
- 关键词：数据提取TRIBON软件船舶设计船舶建造专家系统
- 基于振动采用k-近邻法的机器人地形分类被引量：6
- 2013年
- 由于地形分类对于提高移动机器人的自治移动性能十分重要,尤其在行星表面探测时尤为突出。在四轮移动机器人左前轮轮臂上安装x,y,z向加速度计和z向传声器,使之在沙、碎石、草、土、沥青地面上分别以6种速度行驶,通过提取车轮与地面相互作用的振动信号来进行地形分类。该方法避免了视觉分类方法受光照变化影响大、易被地形表面的遮盖物蒙蔽的缺陷。对原始信号进行时域幅值分析,采用k-近邻法及投票决策法实现分类,并提出了票数相同情形下的新算法。实验验证了该算法的有效性。
- 薛开李强徐贺王天龙
- 关键词：移动机器人振动K-近邻法
- 基于STEP-NC数控系统的研究被引量：10
- 2003年
- 从研究STEP NC标准入手,根据STEP标准的原理及方法学建立基于STEP NC的数控系统结构模型,从技术角度出发,确定现实可行的合理的数控系统研究方法和开发总体方案,开发出适合我国国情的基于STEP NC的数控系统,填补我国在此方面的空白,缩小与发达国家的差距。
- 祝海涛薛开
- 关键词：STEP-NC数控系统
