杨俊鹏
- 作品数：21 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 雷达/红外双模制导系统中目标跟踪信息辨别技术(英文)
- 2007年
- 双模导引头为制导系统提供的目标信息存在很大的不确定性,辨别目标跟踪信息的有效性是双模制导系统中的关键环节。为此本文提出了将描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,解决了常规模糊逻辑推理系统处理导引头跟踪信息耗时长的问题。试验结果表明,该方法能实现对导引头目标跟踪信息的快速、准确判别,故满足了雷达/红外双模制导系统的要求。
- 杨俊鹏祝小平
- 关键词：置信度
- 攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究
- 介绍了攻击型无人机射频半实物仿真系统，指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响，通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机－目标相对运动，从而在现有的仿真实验条件下可以复现真实...
- 杨俊鹏祝小平
- 关键词：攻击型无人机坐标系半实物仿真
- 文献传递
- 无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增稳调节;运用非线性控制系统中精确反馈线性化方法对UAV非线性系统进行线性化处理;运用滑模变结构控制方法设计了UAV的BTT控制规律,得到由增稳最优调节规律和滑模变结构控制规律构成的UAV的BTT非线性鲁棒飞行控制系统。基于无人机六自由度非线性动力学模型,进行BTT非线性飞行控制系统数字仿真,仿真结果表明:该控制系统即使在扰动条件下也能达到满意的控制品质,控制系统的鲁棒性和控制精度能满足UAV高机动倾斜转弯飞行时的控制要求。
- 杨俊鹏祝小平
- 关键词：自动控制技术无人机倾斜转弯反馈线性化零动态
- 一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法
- 本发明涉及一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法，将螺旋桨无人机箱内发射过程分为四个阶段，分别为箱内滑行阶段、空中火箭助推阶段、无动力滑翔阶段和螺旋桨作用阶段，得到螺旋桨无人机在发射过程中每个阶段的六自由度模型，为计算无人机在...
- 安彬杨俊鹏孟毛毛李博
- 文献传递
- 一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法
- 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用...
- 安彬杨俊鹏祝小平李博
- 被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真
- 2010年
- 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。
- 杨俊鹏祝小平袁智荣
- 关键词：双模制导数据融合系统仿真
- 一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法
- 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用...
- 安彬杨俊鹏祝小平李博
- 文献传递
- 一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法
- 本发明涉及一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法，将螺旋桨无人机箱内发射过程分为四个阶段，分别为箱内滑行阶段、空中火箭助推阶段、无动力滑翔阶段和螺旋桨作用阶段，得到螺旋桨无人机在发射过程中每个阶段的六自由度模型，为计算无人机在...
- 安彬杨俊鹏孟毛毛李博
- 被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案被引量：1
- 2010年
- 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。
- 杨俊鹏祝小平袁智荣
- 关键词：双模制导数据融合
- 基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现被引量：3
- 2016年
- 为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中。
- 李博杨俊鹏曹春艳张晨
- 关键词：VXWORKS无人机抗干扰时钟
