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李海涛
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
山东大学机械工程学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
张承瑞
山东大学机械工程学院数控技术研...
李洪斌
山东大学机械工程学院
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2006
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神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真
被引量:3
2005年
在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。
张承瑞
李海涛
关键词:
实时仿真
位置控制
小脑模型神经网络
参数自调整
单神经元
基于OpenGL的数控雕刻机加工仿真系统的研究
被引量:3
2006年
本文介绍了一种基于OpenGL的数控雕刻机加工仿真系统。它的实现采用了VisualC++6.0开发工具,以及用OpenGL开发的雕刻机三维加工仿真软件。本文还重点介绍了刀具加工轨迹的建模及三维动画的实现。
李海涛
张承瑞
李洪斌
关键词:
OPENGL
数控雕刻机
三维仿真
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