您的位置： 专家智库 > >

李战东

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 2篇电子元
  • 2篇电子元器件
  • 2篇动力检测
  • 2篇移动机器人
  • 2篇元器件
  • 2篇在线辨识
  • 2篇水域
  • 2篇推进器
  • 2篇推力
  • 2篇推力测试
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇可变形
  • 2篇空化效应
  • 2篇高度计
  • 2篇垂线

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇李战东
  • 6篇陶建国
  • 4篇丁亮
  • 4篇邓立平
  • 4篇李浩
  • 4篇邓宗全
  • 4篇罗阳
  • 2篇吴跃

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推...
陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
文献传递
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法，本发明涉及水下定位方法。本发明的目的是为了解决现有定位方法无法实现室内狭小水池高精度定位的问题。过程为:一、根据水下机器人的偏航角将大地坐标系O‑xyz旋转β角度，得到新的坐标系...
陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
文献传递
一种可变形履带式移动系统
一种可变形履带式移动系统，它涉及一种移动系统，以解决现有履带移动系统不能同时满足环境条件对其提出的受力良好、减少电子元器件的使用、缓冲吸震和完全密封的要求的问题，它包括履带和车架，它还包括四套履带传动机构；变形机构包括第...
陶建国吴跃李战东黎佳骏陶翌辉
文献传递
面向核电水池作业的水下机器人及其动力学特性研究
能源危机和环境污染问题日益凸显，促使人类不断探索新能源，核能作为一种清洁、高效的新能源走入了人们视野。在过去几十年，世界各地兴建了数以千计的核电站，但从 2011年日本福岛核事故后，核电安全引起世界各国的广泛关注。核电水...
李战东
关键词：水下机器人动力学特性动力学模型水动力特性
垂直轴风力发电机气动性能研究
随着工业化进程的不断深入,一些社会问题也随之出现,其中环境污染和能源紧缺是人类面临的最棘手问题,亟待解决。在此背景之下,促使人们寻找并开发利用新能源。风能作为一种清洁的可再生能源走入了人们的视野。在近些年受到了许多科研机...
李战东
关键词：风力发电机气动性能
一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推...
陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
一种可变形履带式移动系统
一种可变形履带式移动系统，它涉及一种移动系统，以解决现有履带移动系统不能同时满足环境条件对其提出的受力良好、减少电子元器件的使用、缓冲吸震和完全密封的要求的问题，它包括履带和车架，它还包括四套履带传动机构；变形机构包括第...
陶建国吴跃李战东黎佳骏陶翌辉
文献传递
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法，本发明涉及水下定位方法。本发明的目的是为了解决现有定位方法无法实现室内狭小水池高精度定位的问题。过程为:一、根据水下机器人的偏航角将大地坐标系O‑xyz旋转β角度，得到新的坐标系...
陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0