李俊领
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.
- 李俊领陈伟邵长彬
- 关键词：模型参考自适应控制
- 非线性前馈系统递归前步松弛算法
- 2009年
- 松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础上,利用非线性前馈系统的递归前步方法,把松弛构造法推广到多步,从而使该方法适用于更广的前馈系统.
- 李焕玲李俊领解学军
- 关键词：非线性
- 离散时间系统直接型与鲁棒混杂间接型模型参考自适应控制
- 本文主要研究了具有规范化自适应律的离散时间系统模型参考自适应控制方案与鲁棒混杂模型参考自适应控制方案.分为以下两部分：
1.具有规范化自适应律的离散时间模型参考自适应控制方案.考虑下面离散时间线性时不变系统：R...
- 李俊领
- 关键词：自适应控制离散时间系统鲁棒性
- 文献传递
- K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制被引量：1
- 2006年
- 利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
- 孙宗耀高庆争李俊领
- 关键词：多变量系统
- 具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制
- 2007年
- 提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.
- 高庆争李俊领解学军
- 关键词：MRAC跟踪误差
- 间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1
- 2007年
- 针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.
- 李俊领解学军
- 关键词：模型参考自适应控制
