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孙宗耀

作品数：46 被引量：26H指数：3
供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 6篇理学
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程

主题

  • 13篇电机
  • 13篇线性系
  • 13篇非线性
  • 13篇非线性系统
  • 7篇自适应
  • 6篇永磁
  • 6篇发电
  • 6篇发电机
  • 6篇风力
  • 6篇风力发电
  • 6篇风力发电机
  • 6篇不确定非线性...
  • 6篇磁悬浮
  • 5篇电流
  • 5篇直轴
  • 5篇转子
  • 5篇自适
  • 5篇控制器
  • 5篇函数
  • 5篇垂直轴

机构

  • 42篇曲阜师范大学
  • 4篇北京市地震局
  • 4篇杭州电子科技...
  • 4篇山东大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇聊城大学
  • 1篇国立成功大学

作者

  • 46篇孙宗耀
  • 15篇蔡彬
  • 13篇褚晓广
  • 4篇刘前
  • 4篇邵长彬
  • 4篇孟庆华
  • 4篇谭庆全
  • 3篇刘允刚
  • 3篇王茂友
  • 3篇闫绍敏
  • 3篇刘振
  • 2篇苏佰丽
  • 2篇王敏
  • 2篇赵军圣
  • 2篇孙伟
  • 1篇刘振国
  • 1篇高庆争
  • 1篇武玉强
  • 1篇王燕
  • 1篇李俊领

传媒

  • 5篇控制与决策
  • 4篇曲阜师范大学...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇聊城大学学报...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
随机非线性系统的有限时间命令滤波输出反馈跟踪控制
2023年
研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪给定的目标信号。利用随机有限时间稳定性理论,将有限时间命令滤波技术与模糊逻辑系统相结合,确保输出跟踪误差系统能够在有限时间内实现稳定。最后通过仿真验证设计控制器的有效性。
赵军圣赵雪静孙宗耀
关键词：随机非线性系统自适应模糊控制
一种基于人工智能的电流检测装置及其检测方法
本发明涉及一种基于人工智能的电流检测装置及其检测方法，属电气工程领域。该电流检测装置包括红外图像采集模块、主控单元、样本图像存储模块；主控单元包括第一DSP、第二DSP；红外图像采集模块采集图像并送至第一DSP进行图像处...
蔡彬孙宗耀褚晓广刘振邵长彬崔国栋
文献传递
一种产品质量控制的科学分析检测器
本实用新型公开了一种产品质量控制的科学分析检测器，包括设备主体，所述设备主体内部设有转动机构，所述转动机构上等距设有放置板，所述设备主体内部的一端设有固定机构，所述设备主体内部远离所述固定机构的一端设有横板，所述横板上设...
李娇娇孙宗耀王志玲柏杨
一种图书馆管理机器人
本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，包括移动本体，所述移动本体底部四周安装有活动轮，所述移动本体内部设置有控制电机，所述移动本体顶部一侧固定安装有固定座，所述固定座顶部中心位置转动连接有转盘，所述转盘顶部设置有升降杆，...
闫亚迪孙宗耀刘佳男张凯
文献传递
高阶不确定非线性系统的控制设计和性能分析
近几年来，一类所谓的高阶非线性系统的控制设计问题倍受科研工作者关注，从系统模型上来看，高阶非线性系统是已经得到大量研究的严格反馈非线性系统的更一般形式．另一方面，高阶非线性系统包含实际中一类很难控制的欠驱动、弱耦合和不稳...
孙宗耀
关键词：非线性系统零动态自适应镇定
一种垂直轴悬浮永磁风力发电机及其控制方法
本发明涉及一种垂直轴悬浮永磁风力发电机及其控制方法，属于风电领域。该风力发电机包括：转子、定子、外壳、塔筒、基座、阻尼刹车系统、悬浮系统、采风驱动系统、控制系统。所述定子包括定子铁心和三相绕组，套装在所述塔筒的外圆周上，...
蔡彬褚晓广王茂友闫绍敏孙宗耀丁钰
一种家居垃圾粉碎机器人
本实用新型提供一种家居垃圾粉碎机器人，涉及垃圾粉碎机器人技术领域，包括底座和闭合装置，底座的上表面固定连接有机架，机架的上表面转动连接有箱门，闭合装置位于机架靠近箱门的一侧设置，闭合装置包括限位弹簧，机架靠近箱门的一侧固...
王燕孙宗耀殷县龙赵西梅
文献传递
基于神经网络模型预测控制的磁悬浮垂直轴风电机组控制方法
本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮垂直轴风电机组控制方法，属风电技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮垂直轴风电机组进行实时平稳控制：风速达到切入风速时，悬浮变流器采用PID控制算法及神经网络模型...
蔡彬谌义喜柯健龙褚晓广孙宗耀刘前
文献传递
一种直流电机伺服系统的预设时间跟踪控制方法
本发明公开了一种直流电机伺服系统的预设时间跟踪控制方法，包括：基于汽车主动转向系统建立直流电机伺服系统的动态微分方程；通过选择状态变量和运用状态变换将动态微分方程转换成直流电机伺服系统的状态微分方程；针对状态微分方程，采...
李娇娇孙宗耀殷县龙
基于事件触发策略的并联五连杆机械臂指数跟踪控制方法
本发明公开了一种基于事件触发策略的并联五连杆机械臂指数跟踪控制方法，包括：建立并联五连杆机械臂的欧拉‑拉格朗日微分方程；通过坐标变换将欧拉‑拉格朗日微分方程转换成误差状态微分方程；针对误差状态微分方程，采用必然等价控制原...
李娇娇孙宗耀任世纪殷县龙
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