朱张青
- 作品数：88 被引量：325H指数：8
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
- 一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法
- 本发明提供了一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法，其中，系统包括RFID拓扑布点及定位子系统、超声测距导引子系统以及激光定位子系统；方法包括建立拓扑地图并布设智能标签、实时检测机器人与左右两侧墙面的距离保持在V...
- 陈春林朱张青辛博武涵胡建潘虎磊崇月赵勇皓
- 文献传递
- 基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法
- 将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法。本方法不仅可以扩大故障诊断的范...
- 朱张青赵佳宝焦小澄
- 关键词：故障诊断非线性系统交流电动机
- 文献传递
- 一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法
- 本发明公开了一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法，收货装置包括收货装置本体和检测机构。检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮，第一连接杆的一端与第一支架固连，另一端与第二连接杆的上端固连；其中，第一连接杆和第二连...
- 辛博戴海飞陈春林朱张青赵家宝李华雄
- 自动化专业本科教育差异发展教学研究
- 2010年
- 本文深入分析了差异发展教学的必要性和目前对差异发展教学的主要理解误区以及相应的对策，并详细介绍了南京大学控制与系统工程系在差异发展教学研究方面的案例。以实践证明了自动化专业本科教育中差异发展教学的可行性和良好的教学效果，积累了相关专业差异发展教学的改革经验。
- 陈春林周献中朱张青
- 关键词：自动化专业差异发展教学
- 基于仿真技术的模糊自适应PID锅炉汽包水位控制被引量：3
- 2008年
- 基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。
- 葛薇朱张青
- 关键词：PID自适应锅炉水位
- 一种静态Zigbee网络的规划方法
- 本发明公开了一种静态Zigbee网络的规划方法，步骤包括：将Zigbee无线节点配置为三种类型的无线节点、在安装环境中测量有效通讯距离、设定路由器节点的数量及位置、建立Zigbee树状网络拓扑结构、为每个路由器节点分配网...
- 辛博朱张青王森胡建潘虎磊
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法
- 本发明提供了一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法，步骤包括：在距离待抓取目标一定距离时，机器人通过前部的摄像头获取目标的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标的位置信息，并将计算出的位置信息用于机器人导航；当目...
- 陈春林侯跃南刘力锋魏青徐旭东朱张青辛博马海兰
- 文献传递
- 无线数据传输在节水灌溉自动控制中的应用被引量：32
- 2005年
- 采用自动控制技术实现节水灌溉是当今的发展方向之一。该文给出了节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统、节水灌溉自动控制子系统、系统控制软件结构设计和抗干扰措施。利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输,采集端将传感器的输出信号进行模数转换,利用无线数字传输技术将数据发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示。该文从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法。实践证明,该系统使用灵活,数据传输可靠,更适合不便连线的测试和控制场合应用。
- 曹成茂夏萍朱张青
- 关键词：节水灌溉无线数字传输数据采集NRF903
- 以学科渗透思想建设自动化专业的创新实验体系被引量：19
- 2009年
- 为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以＂管理—控制一体化＂为培养方向,改革和建设本专业创新实验教学体系的经验.
- 朱张青赵佳宝
- 关键词：学科渗透
- 一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法
- 本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离，并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合建立六足机器...
- 李华雄任其成陈春林王岚唐开强王子辉朱张青辛博
- 文献传递
