王岚
- 作品数:53 被引量:139H指数:6
- 供职机构:南京大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术经济管理社会学更多>>
- 一种六足机器人
- 本发明公开了一种六足机器人,包括机身框架、三组水平推杆机构、六个机械大腿机构、六个机械小腿机构以及六个T型连接机构。该六足机器人通过三组水平推杆机构的六个电推杆机构分别对六只机械腿进行摆动驱动,实现机械腿的水平摆动,并由...
- 陈春林唐开强朱张青辛博孙建刘佳生王岚洪俊陈文玉朱冰清于跃文吴涛
- 文献传递
- 帕金森病危险因素的临床分析被引量:7
- 2010年
- 目的研究帕金森病(PD)发病的危险因素。方法对120例PD患者的临床资料进行回顾性分析,进行Logistic回归分析,筛选PD发病的相关危险因素。结果单因素分析结果显示,饮酒、吸烟、饮茶、脑力劳动、杀虫剂接触史与PD发病有关,而PD发病与文化程度、高血压病史、2型糖尿病、阳性家族史等无显著相关性(P〉0.05);多因素Logistic回归法分析表明,无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素。结论无饮茶史、有杀虫剂接触史和无吸烟史是PD发病的危险因素,对这些危险因素加以重点评估和合理控制,可能预防PD的发生。
- 徐宏华蔡松泉王岚张均
- 关键词:帕金森病回顾性分析
- 一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统
- 本发明提供了一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及系统。方法步骤包括:强化学习生成状态动作表、组内各个机器人彼此共享强化学习结果、相遇时分享状态动作表生成全环境状态动作集合以及利用全环境状态动作集合来对各组机器人进行...
- 陈春林王岚刁敏敏唐开强任其成王子辉朱长青辛博
- 文献传递
- 血小板活化因子受体拮抗剂的神经保护作用
- 2005年
- 目的:探讨血小板活化因子(platelet-activatingfactor,PAF)所致的神经元损伤是否通过PAF受体而起作用,PAF受体拮抗剂对神经元损伤是否具有保护作用。方法:实验于2003-05/2004-05在南京大学医学院附属鼓楼医院神经科研究室和美国约翰霍普金斯大学Dr.Tao实验室完成。使用原代野生型小鼠皮质神经元细胞培养系统;不同剂量PAF处理神经元细胞24h,并经PAF拮抗剂5μmol/LBN52021预处理;碘化物/钙黄绿素染色检测细胞凋亡,MTT法测定神经元生存能力。结果:0.3和0.6μmol/LPAF明显增加神经元细胞死亡率,0.01和0.10μmol/L增加死亡率不明显;PAF受体拮抗剂5μmol/LBN52021明显地抑制0.3μmol/LPAF所致的神经毒性。结论:PAF介导的神经元损伤是通过其受体而作用的,PAF受体拮抗剂对神经元损伤具有保护作用。
- 王岚徐运黄嵘王翀朱琳管得宁王晓云朱文斌
- 关键词:神经元细胞凋亡
- 急性脑血管病患者血清P-选择素的含量变化及其临床意义被引量:1
- 2005年
- 目的探讨P-选择素(Ps)在脑梗死发生、发展中的作用。方法采用ELISA测定54例脑梗死患者、15例脑出血患者、20例正常对照血清Ps含量。结果脑梗死组发病3d内血清Ps水平明显高于脑出血组及对照组,后两组无显著差异;脑梗死组发病3d内血清Ps水平与发病后1周无显著差异,但均明显高于发病后2周,发病后2周与对照组无显著差异;脑梗死组发病3d内血清Ps水平与梗死灶体积呈正相关。结论Ps参与脑缺血再灌注损伤,可作为脑梗死早期诊断及鉴别诊断的依据,干预其产生和作用途径可改善脑梗死的预后。
- 朱琳徐运管得宁王岚黄嵘朱文斌
- 关键词:P-选择素血清P-选择素脑血管病患者脑缺血再灌注损伤ELISA测定急性
- 动脉粥样硬化易损性斑块生物学标志物的研究进展被引量:3
- 2009年
- 颈动脉粥样硬化性狭窄与动脉粥样硬化易损性斑块(vulnerable plaque,VP),是老年人群缺血性卒中的主要病因。动脉粥样硬化斑块的存在状态(稳定或不稳定),与斑块的大小、动脉管腔的狭窄程度并非呈正相关。研究表明,由易损斑块破裂引起的心脑血管病事件远远多于单纯血管狭窄引起的事件。
- 王岚
- 关键词:动脉粥样硬化易损斑块生物学标志物
- 夜间性肌阵挛综合征的月国动脉血流量变化被引量:2
- 1997年
- 本文对夜间性肌阵挛综合征患者25例和正常对照组20名,测其双侧月国动脉的血流量、血管内径和血清Ca2+浓度。结果两组月国动脉内径,血清Ca2+浓度无明显差别(P>0.5),而病例组左、右侧月国动脉血流量为28.00±16.66ml/m和32.00±14.33ml/m;对照组为89.00±21.95ml/m和87.60±32.43ml/m,两组极为明显差异(P<0.01)。提示:月国动脉血流量减少是夜间性肌阵挛综合征的主要原因之一。
- 张均张克南王岚潘锡近
- 关键词:病因
- 一种基于多层次文本组件定位与生长的文本区域提取方法
- 本发明公开了一种基于多层次文本组件定位与生长的自然场景图像中文本区域提取方法,首先输入灰度或彩色RGB图像;在输入图像上运行MSER算法,进而以MSER边界作为区域边缘在MSER中运行SWT算法,获取极值区域内部像素的笔...
- 苏丰丁文俊汪洋王雨阳王岚
- 文献传递
- 脑梗塞为首发症状的原发性血小板增多症
- 1997年
- 本文报道了3例以脑梗塞为首发症状的,血小板计数在700×109/L以下的原发性血小板增多症,占脑梗塞总数的0.58%,以反复发作的TIA和多发性脑梗塞为其临床特点,并对其发病机理。
- 张均王岚
- 关键词:脑梗塞血小板增多症病因
- 一种六足机器人
- 本发明公开了一种六足机器人,包括机身框架、三组水平推杆机构、六个机械大腿机构、六个机械小腿机构以及六个T型连接机构。该六足机器人通过三组水平推杆机构的六个电推杆机构分别对六只机械腿进行摆动驱动,实现机械腿的水平摆动,并由...
- 陈春林唐开强朱张青辛博孙建刘佳生王岚洪俊陈文玉朱冰清于跃文吴涛