徐宗海
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 超精密磁悬浮工作台的系统辨识
- 对于磁悬浮系统中的悬浮部分，往往由于其中的涡流效应导致系统控制器设计的复杂性，并且由此设计出来的控制器很难达到较好的控制效果。
本文针对一个磁悬浮精密工作台的实际系统，通过对磁悬浮系统的理论模型与实际特性的差异...
- 徐宗海高琳李黎川
- 关键词：磁悬浮在线辨识涡流效应精密工作台
- 文献传递
- 锥形磁悬浮轴承的建模及数字控制系统的实现
- 徐宗海
- 关键词：线性化动力学模型仿真数字控制
- 锥形磁悬浮轴承的建模及数字控制
- 圆锥形电磁轴承只需一对径向轴承即可完成主轴的径向与轴向控制,因此可减小系统主轴轴向尺寸,有利于提高系统刚性,同时可以降低系统能量损耗。锥形磁轴承机械结构简单,但系统动力学模型及控制相对复杂。本文对一个自行设计的锥形磁极轴...
- 徐宗海高琳李黎川
- 关键词：磁悬浮轴承动力学模型控制器设计实时控制
- 文献传递
- 锥形磁悬浮轴承的建模与解耦控制被引量：11
- 2013年
- 磁悬浮轴承的标准结构包括两个径向轴承和一个轴向轴承,也可以将两个径向轴承做成锥形使其能够提供轴向悬浮力,从而省去轴向轴承,减小磁悬浮轴承的轴向尺寸,并使系统结构简化。但仅仅依靠两个锥形径向轴承使转子悬浮,在磁轴承的轴向和径向间会存在很强的耦合,使系统的建模和控制都变得更复杂。对一台自行设计的锥形磁悬浮轴承提出一种解耦控制。首先采用磁路法建模,得到原始的非线性模型。然后对非线性模型进行线性近似,并通过引入输入与输出的线性变换使系统解耦,推导出5个单输入单输出的解耦控制模型,分别对应于转子的5个运动自由度。最后,针对这5个被控对象分别设计控制器,并对解耦控制进行仿真分析和实验验证。结果表明,锥形磁悬浮轴承可以通过对其输入和输出进行简单的代数变换实现有效的解耦。
- 高琳徐宗海朱凯李黎川
- 关键词：线性化解耦控制
