张洪涛
- 作品数：29 被引量：288H指数：11
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技部科研院所技术开发研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究被引量：10
- 2007年
- 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础.
- 王学影刘书桂张洪涛张国雄
- 关键词：多关节
- 主动立体视觉技术在轿车白车身内孔综合参数检测中的应用
- 随着轿车工业迅猛发展,对轿车白车身质量检测提出了很高的要求:在线,实时,100%检测。而计算机视觉检测是符合该要求的轿车白车身三维尺寸测量的主要手段。本论文基于计算机视觉检测原理,运用主动立体视觉技术,能够一次完成轿车白...
- 尤强寇欣宇张洪涛王仲叶声华杨蓓
- 关键词：汽车白车身无损检测
- 文献传递
- 基于两步法线阵CCD标定技术研究被引量：14
- 2007年
- 线阵CCD具有高采集率、宽视场的优点,一般应用在高速扫描系统中,CCD与扫描物间的相对位姿不仅影响扫描范围,而且影响其扫描精度,所以需要高精度标定CCD位姿参数。文中首先给出了线阵CCD全位姿的数学模型,通过不断对模型的变换处理,将模型参数分离为两组,分别表征CCD的视范围及物像映射关系,两者既独立又相互联系,可以独立进行标定,简化了标定过程。
- 张洪涛段发阶丁克勤叶声华
- 关键词：计量学线阵CCD两步法
- 钢板表面缺陷在线视觉检测系统研究被引量：19
- 2007年
- 本文设计了一套智能无损检测系统以实现对钢板表面缺陷的在线检测.检测系统由新型LED光源,明暗域结合成像光学系统、高速高分辨率线阵CCD器件、FPGA嵌入式处理系统和缺陷自动分类子系统等组成.系统对钢板表面的气泡、夹杂、结疤、划伤和压痕等主要缺陷进行无损检测,并基于Bayes决策理论,实现缺陷的自动分类功能.本系统在实验室检测指标为:宽度最大为1 800 mm,运行速度不大于1.5 m/s,振动幅度小于1 mm,横纵向检测分辨率为0.8 mm×0.8 mm,尺寸检测误差不大于1 mm.
- 张洪涛段发阶丁克勤叶声华
- 关键词：在线检测线阵CCD
- 基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法被引量：12
- 2006年
- 本文针对单摄像机成像特点,首先建立其实际成像数学模型,为快速高精度的标定摄像机参数,靶标采用平行网格线靶标,有效利用直线的平行性约束条件,可高效的求取目标点,此种方法先求解摄像机纵横比,然后利用参数分离的方法通过迭代求解其余模型参数,从而简化了求解过程,将标定结果与Tsai法相比较可知,标定精度相当。
- 张洪涛段发阶王学影叶声华
- 关键词：数学模型高速摄像机
- 唐山陶瓷集团产融结合路径的研究
- 当今世界经济格局已经进入了大集团、大公司的时代，国家的竞争将会演变为企业间的竞争。据统计，世界500强中，约有80％的企业不同程度上实现了产业资本和金融资本的结合。在企业多元化经营战略布局的实施过程中，走产融结合的道路，...
- 张洪涛
- 关键词：多元化经营产业资本金融资本
- 文献传递
- 基于目标边缘的图像二值化方法研究
- 郑浩张洪涛
- 针对图像二值化在模式识别等领域有着广泛的应用，本文基于图像的边缘信息和微分算子，提出了一个综合局部阈值和全局阈值的自适应阈值算法。实验表明此算法在二值化图像时能很好的保留图像的边缘信息。
- 关键词：
- 关键词：图像阈值二值化
- 多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究被引量：13
- 2006年
- 多传感器视觉测量系统中的每个传感器都有各自局部的三维测量坐标系,传感器在其自身的坐标系下完成相对测量,为了处理测量结果,必须把它们统一到一个总体世界坐标系中,求出传感器坐标系与总体世界坐标系之关系。本文详细介绍了以经纬仪空间坐标测量系统与靶标为中介实现多传感器视觉测量系统坐标统一技术,具体论述了两种坐标统一方法:直接坐标统一法与间接坐标统一法,并利用实验结果对其进行了验证。
- 张洪涛段发阶王学影叶声华
- 关键词：视觉传感器经纬仪靶标
- 全自动网板检测系统研究
- 2001年
- 电子网板是彩色显像管的重要元件 ,其质量的好坏决定着彩管的质量。传统上 ,电子网板的检测是在投影仪上进行的 ,检测的速度很慢 ,劳动强度大 ,不能进行 10 0 %质量检测。文中论述了采用计算机视觉检测技术实现电子网板高精度 ,全自动检测系统的方法。本文也提出了具有高精度的边缘提取算法。经试验论证检测精度优于 1um。
- 张洪涛段发阶叶声华
- 关键词：计算机视觉电荷耦合器件
- 荫罩板孔形尺寸的视觉检测算法研究被引量：9
- 2001年
- 荫罩板是彩色显像管的重要元件,其质量的好坏直接决定显像管的质量。本文论述了采用计算机视觉检测技术实现荫罩板高精度、全自动检测的方法,发展了一种具有亚像素级精度的边缘提取及几何尺寸检测的算法,经试验证明检测精度优于1mm。
- 张洪涛段发阶叶声华
- 关键词：显像管计算机视觉图像处理
