叶声华
- 作品数：478 被引量：3,282H指数：30
- 供职机构：中国工程院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 采用标准杆的工作空间测量定位系统快速定向方法
- 一种采用标准杆的工作空间测量定位系统快速定向方法。包括对标准杆进行标定；测量发射站发出的两旋转激光平面分别到达接收器时发射站转台旋转角度值θ<Sub>1</Sub>、θ<Sub>2</Sub>；根据发射站转台旋转角度值θ...
- 杨凌辉邾继贵任永杰杨学友叶声华
- IVECO自车身三维激光视觉检测系统
- 姚长永叶声华邾继贵张虎盛玉王仲王新忠杨学友段文义夏洪万
- 该系统包括机械分系统、传感器分系统、电气控制分系统、计算机网络分系统、标定分系统、测量软件等几个主要部分。整个系统共有30个测量传感器(测头)和3个定传感器，能自动测量车身上30个关键点的三维坐标，同时测量被测车身的定位...
- 关键词：
- 白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术被引量：5
- 2009年
- 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入结构光测量技术,利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量,大大提高了测量数据的稳定性和可靠性。研究结果表明,该技术切实可行,计算出的空间点距离与实际距离真值相对偏差优于0.5%,可以很好地完成修复任务,从而实现特征点的不间断测量。
- 薛婷吴斌叶声华
- 关键词：白车身立体视觉传感器结构光
- 扫描探针显微镜反馈控制器响应函数的数值解法被引量：1
- 1996年
- 本文建立了扫描探针显微镜反馈控制器的简化模型和可确定表面轮廓函数与间隙控制电压相互关系的微分方程。本文还介绍了求解带有延迟项的微分方程的数值方法。利用此方法可求解出反馈控制器对各种轮廓函数的响应，总结出各种最佳参数的确定原则。
- 姚琲叶声华胡小唐
- 关键词：扫描探针显微镜响应函数显微镜
- 基于扫描激光雷达的列车速度测量系统被引量：14
- 2015年
- 针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。
- 刘常杰刘洪伟郭寅刘邈张宾叶声华
- 关键词：最小二乘法
- 高斯光束对标准硅球直径测量的影响分析被引量：3
- 2008年
- 针对高精度硅球直径测量系统的特点,分析平面波反射光的多光束干涉和双光束干涉,以及正入射时高斯光束反射光中心的多光束干涉和双光束干涉,对不同条件下的高斯光束反射光中心的干涉光强进行了数值模拟。对采用五步相移算法时高斯多光束干涉的影响进行了研究,给出了特定参数条件下不同束腰ω0和传播距离z时的最大相位误差,当ω0=5mm,z=2000mm时的最大相位误差达0.08%。
- 康岩辉邾继贵罗志勇叶声华
- 关键词：光学测量高斯光束多光束干涉
- 动态测量误差的均方定义与组成成份分析被引量：5
- 2002年
- 根据随机函数的均方理论与范数理论 ,从仪器的输入与输出端分别研究了动态测量误差的均方定义 ,从理论上推导出了动态测量误差与测试信号和仪器特性的关系 ,并在一维情况下 ,导出了动态测量误差各组成成份的划分方法与数学表达式 ,明确了动态测量误差包含的各种成份 ,以及动态测量误差与静态测量误差的区别与联系 。
- 陶国智卢荣胜叶声华
- 关键词：数据处理
- SMT中BGA芯片管脚共面性在线测试方法的研究被引量：1
- 2001年
- 以 BGA芯片为例 ,成功地将激光线结构光传感器用于表面安装技术中管脚共面性在线测量 .提出并研制了测量实验系统 ,建立了测量系统数学模型 .提出了以接触面为基准平面的管脚共面性评价方法 ,并对测量系统的动态误差进行了实时修正 .为实现在线测试提供了方法和理论依据 .
- 薛晓洁孙长库石红艳叶声华
- 关键词：BGA芯片集成电路芯片
- 自由曲面数字化测量中粘性目标的设计及定位被引量：4
- 2005年
- 自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以实现整体测量需要进行多次的图像拼接。参照摄影测量中控制点的概念与应用,提出了自由曲面测量中粘性目标的概念;通过对多种粘性目标样式的比较,设计了平面型多重圆弧的粘性目标编码;根据测量图像中粘性目标的诸多相似特性,实现了粘性目标的自动粗定位并通过椭圆拟合对粘性目标进行精确定位,定位精度优于0.05像素。
- 薛婷邾继贵吴斌叶声华
- 关键词：自由曲面
- 基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法被引量：70
- 2007年
- 工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素,为改善机器人的绝对定位精度,借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器——激光跟踪仪,以及功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件,从机器人自身的运动约束出发,构建起实际的D-H模型坐标系,进而对运动学参数进行了修正,获得了关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系.结果表明,标定后的平均误差及均方根误差均改善了400/0以上,且该方法易于实现,通用性强,能明显改善精度.
- 叶声华王一任永杰李定坤
- 关键词：工业机器人激光跟踪仪
