张权益
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法被引量：1
- 2011年
- 多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。
- 丁磊王浩方宝富张权益
- 关键词：多机器人系统
- 多情感机器人任务分配问题研究
- 情感机器人就是运用人工的方法和技术赋予机器人类似人的情感,使机器人具有自主性,能够在情感机制的作用下调节自身的行为选择。多情感机器人任务分配问题即在传统的任务分配问题中引入情感机制,它主要研究的是机器人如何通过自身情感机...
- 张权益
- 关键词：情感机器人
- 文献传递
- 基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型被引量：2
- 2013年
- 机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程.但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型.首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态.通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程.实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律.
- 王浩张权益方宝富方帅
- 关键词：情感机器人空间映射
