丁磊
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学自然科学总论历史地理更多>>
- 多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件被引量：8
- 2012年
- 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的相邻追-逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本文提出的约束条件是正确的.
- 方宝富潘启树洪炳镕丁磊蔡则苏
- 关键词：多机器人系统
- 基于活跃区域的多机器人分层追逃算法
- 2011年
- 提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当前的运动曲线方程,利用快速推进法计算逃跑者未来的活跃区域,并根据该活跃区域执行压迫式追捕.通过对追捕者和逃跑者采用不同的策略进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法在实际应用时具有较高的追捕效率.
- 方宝富潘启树洪炳镕丁磊
- 关键词：多机器人系统
- 建筑电气设计中接地和等电位联结分析
- 2021年
- 现阶段建筑工程项目设计中,电气设计占据重要地位,电力技术人员结合自身专业知识,提高整体建筑工程质量。本文主要介绍了当前电力设计中常见的接地保护,并且对现阶段建筑电气设计中接地与等电位联结进行分析,概述了等电位联结重要措施,以供相关人员借鉴分析。
- 丁磊
- 关键词：建筑电气设计接地保护接触电压故障电压
- 基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法被引量：1
- 2011年
- 多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。
- 丁磊王浩方宝富张权益
- 关键词：多机器人系统
- 一种碳/二硫化钼-硫钼钴复合电化学催化剂材料及其制备与应用
- 本发明公开了一种碳/二硫化钼‑硫钼钴复合电化学催化剂材料及其制备与应用，是由C/MoS<Sub>2</Sub>纳米片与MOF材料ZIF‑67在高温下煅烧复合而成。本发明的复合材料具有较大的比表面积，提供了更多的催化活性位...
- 刘文宏李渊美张大伟田梦丁磊汪晓敏
- 文献传递
- 多机器人协作追捕策略的研究
- 多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能和分布式控制领域的一个热点问题，是研究多机器人系统中团队协作的重要途径。 追捕-逃跑问题的复杂度会随着参与者的增加呈指数增长，分层追捕算法通过把多个追捕者对多个逃跑者的追捕.逃跑问...
- 丁磊
- 关键词：多机器人系统
- 多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法被引量：4
- 2013年
- 为了解决随着机器人数量的增加,多机器人追逃中的最优联盟求解时间复杂度呈指数增长给实时计算带来的困难,本文在证明机器人追逃问题中的联盟收益独立性的基础上,根据逃跑者的数量来决定联盟结构中子联盟的数量,提出基于贪婪最优收益的追捕联盟算法.该算法首先根据逃跑机器人的数量确定联盟的个数,然后根据追捕机器人–逃跑机器人的追逃收益确定各个子联盟及其领导者,最后利用"贪婪最优"算法扩展新成员进入各子联盟直到所有的追捕者全部进入各个联盟.本算法简化了联盟结构每层的搜索量,总的搜索复杂度为O(m×(n m)),极大地缩短了算法的搜索时间,实际实验仿真结果也证明了本算法在追捕搜索效率和总追捕消耗时间上的优越性.
- 王浩丁磊方宝富姚宏亮
- 关键词：多机器人系统联盟结构
- 一种碳/二硫化钼-硫钼钴复合电化学催化剂材料及其制备与应用
- 本发明公开了一种碳/二硫化钼‑硫钼钴复合电化学催化剂材料及其制备与应用，是由C/MoS<Sub>2</Sub>纳米片与MOF材料ZIF‑67在高温下煅烧复合而成。本发明的复合材料具有较大的比表面积，提供了更多的催化活性位...
- 刘文宏李渊美张大伟田梦丁磊汪晓敏
- 文献传递
- 长细比对CFRP加固型钢混凝土柱轴压性能的影响
- 基于对现存的试验研究分析,本文通过试验研究、有限元模拟及理论分析研究了不同长细比下碳纤维(Carbon Fiber Reinforced Polymer,简称CFRP)布约束型钢混凝土矩形短柱的轴心受压性能。试验设计并制...
- 丁磊
- 关键词：长细比轴心受压
- 文献传递
