- 长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本实用新型提供一种长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台，包括进给平台和长定子混合励磁直线同步电动机及其控制系统。所述混合励磁直线同步电动机主要包括定子铁心、永磁体、励磁绕组、动子铁心和推力绕组。其特征在于：所述进给...
- 蓝益鹏张凤阁张武张振兴杨波
- 文献传递
- 基于场路耦合的磁悬浮永磁直线电动机控制系统
- 2012年
- 为了解决数控机床进给系统的摩擦问题,采用一种磁悬浮永磁直线电动机来实现无摩擦进给.建立磁悬浮永磁直线电动机的电压、磁链、推力和运动的数学模型及控制系统的场路耦合仿真模型,运用Ansoft软件中的Maxwell和Simplorer对磁悬浮永磁直线电动机控制系统进行场路耦合的联合仿真,并研究磁悬浮永磁直线电动机加速、刹车与反向运行过程.仿真结果表明,该磁悬浮永磁直线电动机控制系统具有良好的跟踪和抗扰性能,为深入研究整个系统的相互耦合以及搭建实验平台提供了依据.
- 蓝益鹏张振兴杨波赵辉
- 关键词：场路耦合直接驱动状态机
- 数控机床永磁直线电动机磁悬浮运行机制研究
- 2012年
- 为实现数控机床永磁直线同步电动机的磁悬浮运行,须对电动机的电磁推力和悬浮力进行实时控制。电磁推力和悬浮力的计算是数控机床磁悬浮永磁直线同步电动机设计及控制的基础。根据数控机床永磁直线同步电动机的磁悬浮运行机制,推导出电动机的电磁推力和悬浮力与电流之间关系的数学模型。并用Ansoft对电磁推力和悬浮力进行有限元分析,将解析计算结果与Ansoft的计算结果进行比较,验证了数学模型的有效性与正确性,为数控机床永磁直线同步电动机磁悬浮控制系统的分析与设计提供依据。
- 蓝益鹏张振兴
- 关键词：数控机床磁悬浮永磁直线同步电动机有限元分析
- 基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 对数控机床永磁直线伺服系统速度跟踪问题,提出基于线性化解耦的H∞鲁棒控制器的设计。永磁直线同步电动机由于模型的非线性和变量间的耦合给系统的控制带来困难,在速度跟踪控制中,采用状态反馈线性化方法来实现模型的精确线性化和动态解耦。利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。进而,通过设计H∞鲁棒控制器来实现速度跟踪控制。仿真结果表明,用该方法设计的数控机床永磁直线伺服系统具有良好的速度跟踪性能和干扰抑制性能。
- 蓝益鹏杨波张振兴
- 关键词：数控机床直线电动机反馈线性化H∞鲁棒控制
- 永磁直线电动机磁悬浮系统鲁棒控制策略研究
- 论文以高精高速数控机床应用为背景,在国家自然科学基金项目:“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究”的资助下,对应用于数控机床的磁悬浮永磁直线同步电动机及其磁悬浮子系统进行研究。主要研究内容如下: (1)磁...
- 张振兴
- 关键词：磁悬浮系统H∞鲁棒控制数字信号处理器
- 文献传递
- 长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本发明提供一种长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台，包括进给平台和长定子混合励磁直线同步电动机及其控制系统。所述混合励磁直线同步电动机主要包括定子铁心、永磁体、励磁绕组、动子铁心和推力绕组。其特征在于：所述进给平台...
- 蓝益鹏张凤阁张武张振兴杨波
- 文献传递
- 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计
- 2012年
- 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象,以及存在不确定性未知扰动的特性,对悬浮系统数学模型进行输入输出解耦线性化,通过设计H∞鲁棒控制器来满足悬浮系统控制高精度,高鲁棒性的要求。仿真结果表明,该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。
- 蓝益鹏邱超张振兴
- 关键词：数控机床H∞鲁棒控制器
- 长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本发明提供一种长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台，包括进给平台和长定子混合励磁直线同步电动机及其控制系统。所述混合励磁直线同步电动机主要包括定子铁心、永磁体、励磁绕组、动子铁心和推力绕组。其特征在于：所述进给平台...
- 蓝益鹏张凤阁张武张振兴杨波
