杨波
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 对数控机床永磁直线伺服系统速度跟踪问题,提出基于线性化解耦的H∞鲁棒控制器的设计。永磁直线同步电动机由于模型的非线性和变量间的耦合给系统的控制带来困难,在速度跟踪控制中,采用状态反馈线性化方法来实现模型的精确线性化和动态解耦。利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。进而,通过设计H∞鲁棒控制器来实现速度跟踪控制。仿真结果表明,用该方法设计的数控机床永磁直线伺服系统具有良好的速度跟踪性能和干扰抑制性能。
- 蓝益鹏杨波张振兴
- 关键词：数控机床直线电动机反馈线性化H∞鲁棒控制
- 龙门加工中心磁悬浮刚度控制的研究
- 2009年
- 大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不同于磁悬浮列车及其它磁悬浮装置的要求,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点以及模糊规则等控制器参数选定的繁琐性,设计出符合机床悬浮横梁要求的遗传算法模糊PID控制器。仿真结果表明,将遗传算法引入模糊PID控制器中可以提高悬浮系统的刚度,满足了机床磁悬浮横梁系统的精度要求;同时遗传算法的优化效果十分显著,使得模糊PID控制器各项参数的确定更具有综合性和科学性。
- 杨霞高燕杨波杜继光
- 关键词：模糊PID遗传算法MATLAB
- 基于LMI的磁悬浮永磁直线电动机H_∞鲁棒控制器的设计
- 2012年
- 针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计进给系统的H∞鲁棒控制器。首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将设计问题转化为对LMI的求解,进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈H∞控制器。最后,为了验证设计的有效性,在MATLAB环境下应用Simulink建立系统的仿真模型,对控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的H∞控制器满足对不确定性扰动抑制的要求。
- 蓝益鹏杨波
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计被引量：3
- 2002年
- 为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.
- 袁宏杨波李德成刘子俊燕奎臣
- 关键词：推进器结构特点
- 基于场路耦合的磁悬浮永磁直线电动机控制系统
- 2012年
- 为了解决数控机床进给系统的摩擦问题,采用一种磁悬浮永磁直线电动机来实现无摩擦进给.建立磁悬浮永磁直线电动机的电压、磁链、推力和运动的数学模型及控制系统的场路耦合仿真模型,运用Ansoft软件中的Maxwell和Simplorer对磁悬浮永磁直线电动机控制系统进行场路耦合的联合仿真,并研究磁悬浮永磁直线电动机加速、刹车与反向运行过程.仿真结果表明,该磁悬浮永磁直线电动机控制系统具有良好的跟踪和抗扰性能,为深入研究整个系统的相互耦合以及搭建实验平台提供了依据.
- 蓝益鹏张振兴杨波赵辉
- 关键词：场路耦合直接驱动状态机
- 龙门加工中心移动横梁模糊PID控制器的设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点,设计出符合机床悬浮横梁要求的模糊PID控制器。通过仿真结果的比较,可以看出采用模糊PID控制器提高了悬浮系统的刚度,能够满足机床磁悬浮横梁系统的精度要求。
- 杨霞杨波高燕杜继光
- 关键词：龙门加工中心模糊PIDMATLAB
- 基于状态空间控制方法的磁悬浮系统稳定性研究被引量：3
- 2008年
- 以单磁铁悬浮系统为基础,根据悬浮体的运动方程,和电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系,得到悬浮系统的开环系统结构图,并在平衡点处建立了磁悬浮系统的状态方程,利用极点配置法,使系统满足稳定条件。在此基础上对磁悬浮系统进行了仿真分析,通过对结果的分析可得出本文的控制方法能够对磁悬浮系统进行精确和有效的稳定控制。
- 杨霞高燕杨波郭庆鼎
- 关键词：磁悬浮系统MATLAB仿真
- 海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制被引量：2
- 2001年
- 研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍.
- 袁宏杨波李德成许广清
- 关键词：海洋机器人直流电动机绞车电磁设计
- 基于LMI的磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞控制的研究
- 磁悬浮永磁直线电动机兼有永磁电动机和直线电动机的双重优点,并具有非接触、无摩擦、无磨损等特点。在数控机床中具有广阔的应用前景。论文以国家自然科学基金项目:“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究(项目批准号...
- 杨波
- 关键词：数学模型矢量控制线性矩阵不等式
- 文献传递
