张彪
- 作品数：68 被引量：91H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 双阀控制电液被动施力系统的研究
- <正>被动式施力系统是一地面半实物仿真设备,用于对目标物体施加各种载荷谱,以模拟其在运行过程中所受各种动力力矩载荷。它是一个强耦合系统,其加载系统受被施力系统的强位置干扰,因
- 张彪赵克定李阁强
- 文献传递
- 一种针对任意角度下倾斜使用的均温板结构及电子设备
- 本发明提供了一种针对任意角度下倾斜使用的均温板结构及电子设备，属于热传导技术领域。解决了现有均温板任意角度下倾斜使用时均温散热性能差问题。它包括冷凝端壳板、蒸发端壳板和蒸发端吸液芯，冷凝端壳板和蒸发端壳板围合成具有中空腔...
- 张彪李欢欢向东
- 半透明介质环境下非接触测温的校正方法
- 半透明介质环境下非接触测温的校正方法，属于高温测量技术领域。它解决了被测物体表面处于半透明介质覆盖的环境下时，采用传统方法探测到的辐射能量不能通过传统的材料表面发射率修正方法进行修正得到其真实温度的问题。首先判断半透明介...
- 齐宏张彪阮立明谈和平
- 文献传递
- 一种高压空气炮自动炮闩
- 一种高压空气炮自动炮闩，本发明涉及一种高压空气炮的炮闩。本发明是要解决现有的高压空气炮多采用一次性爆破钢片做炮闩，炮弹发射一次则更换一次爆破钢片，无法重复使用，难以实现自动化，以及普通单向阀在高达几百兆帕压力下弹簧设计困...
- 李松晶曹健张彪于华章郭宝亭
- 文献传递
- 被动力伺服系统摩擦非线性控制
- 2008年
- 提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素,针对摩擦非线性对被动式电液力伺服系统跟踪性能的影响,提出一种用于力控制系统摩擦非线性补偿控制器。其基于Lyapunov稳定性定理,不需摩擦力矩的准确模型,只需参数上界值,是一种基于非精确摩擦模型的非线性控制器。仿真与实验结果表明:与一般的PID控制相比,该控制器能更好地消除摩擦非线性的影响。此算法对力控制系统的摩擦力抑制具有一定的借鉴作用。
- 张彪赵克定李阁强
- 关键词：流体传动与控制非线性控制
- PLC编程类实验并行式实验模式的研究
- 2021年
- 原有的PLC编程类实验通常的实验教学模式是以小组(或个人)为单位,在上位机和PLC上进行实验设计、程序编写以及调试的全流程。实验流程中,上位机、PLC实验系统大部分时候处于分开操作的状态,使得最核心的PLC系统处于待机状态,利用率较低。讨论一种将上位机和PLC操作系统分开并行操作的实验教学模式,即学生在多个上位机上进行并行编程操作,轮流排序连接PLC系统进行调试,实验教师按照排序进行连接授权的模式,使得教学实验设备得到最优的利用效率。基于此模式,研究了相应的在线PLC编程实验台,实现多人并行调试实验。
- 向东张辉张彪崔士鹏李欢欢
- 关键词：PLC编程
- 基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究被引量：10
- 2005年
- 文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。
- 张彪吴盛林
- 关键词：ADAMS阀控非对称缸联合仿真
- 基于脉冲激光的半透明介质衰减系数和散射反照率的快速测量方法
- 基于脉冲激光的半透明介质衰减系数和散射反照率的快速测量方法，属于半透明介质辐射物性测量技术领域。本发明解决了基于逆问题求解的半透明介质辐射测量方法测量速度缓慢的问题，本发明向半透明待测试件的一侧表面涂覆上黑度涂层，利用高...
- 张彪齐宏任亚涛孙双成阮立明
- 文献传递
- 基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建装置及其重建方法
- 基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建装置及其重建方法，属于红外光学成像领域。目前缺少通过微透镜阵列测量光场信号的技术方法。基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建装置，数据采集处理系统(7)连接激光控...
- 乔要宾齐宏阮世庭阮立明谈和平许传龙张彪
- 文献传递
- 线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形被引量：4
- 2002年
- 本文考虑具有不可控不可观模态的线性系统的输出反馈特征结构配置问题 .根据文中给出的矩阵方程AV+BW =VF的一种显式参数解 ,得到了线性系统的输出反馈特征结构配置的一种参数化方法 .本文没有对系统附加能控能观条件 ,在 [AB]能控的条件下 ,本文得到的矩阵方程的解是文 [5 ]中定理 2的结果 ,在 [AB]能控且[AC]能观的条件下 ,本文得到的输出反馈特征结构配置方法是文 [6]在系统为定常时算法II的结果 .
- 段广仁白红张彪
- 关键词：特征结构配置可检测性
