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左锦宇

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇水火
  • 3篇水火加工
  • 3篇控制系统
  • 2篇用户
  • 2篇用户程序
  • 2篇控制计算机
  • 2篇计算机
  • 2篇工业控制
  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇造船
  • 1篇水火成型
  • 1篇水火弯板
  • 1篇曲面
  • 1篇弯板
  • 1篇加工工艺参数
  • 1篇复杂曲面
  • 1篇产品化

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇左锦宇
  • 3篇操先良
  • 3篇慕强
  • 3篇贾培发
  • 3篇赵雁南
  • 3篇郑大念
  • 3篇杨泽红
  • 3篇王家廞
  • 2篇孙发杰
  • 2篇宋亦旭
  • 1篇郝悍勇
  • 1篇李杰

年份

  • 1篇2006
  • 3篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
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大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人的控制方法，包括：确定四个定位点的坐标值，并通过其确定钢板在机器人坐标系中的位置；测量整板以获得钢板的曲面形状；将钢板当前的曲面形状与目标形状进行比...
杨泽红赵雁南左锦宇郑大念王家廞贾培发慕强操先良李杰郝悍勇
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大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
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大型复杂曲面水火成型智能机器人产品化样机控制系统的设计
水火弯板无模成型技术是目前世界造船工业中应用最广泛的关键技术,该工艺技术性强、难度大、影响因素多、操作技艺难以掌握。到目前为止,大型复杂曲面钢板水火加工的技术在实际生产中还必须依靠熟练工人的经验由手工完成。水火弯板工艺的...
左锦宇
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