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左锦宇
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王家廞
清华大学
杨泽红
清华大学
郑大念
清华大学
赵雁南
清华大学
贾培发
清华大学
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2006
3篇
2004
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大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域,特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分;执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南
杨泽红
左锦宇
宋亦旭
王家廞
贾培发
慕强
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大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法
本发明属于计算机数值控制领域,特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人的控制方法,包括:确定四个定位点的坐标值,并通过其确定钢板在机器人坐标系中的位置;测量整板以获得钢板的曲面形状;将钢板当前的曲面形状与目标形状进行比...
杨泽红
赵雁南
左锦宇
郑大念
王家廞
贾培发
慕强
操先良
李杰
郝悍勇
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大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域,特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分;执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南
杨泽红
左锦宇
宋亦旭
王家廞
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大型复杂曲面水火成型智能机器人产品化样机控制系统的设计
水火弯板无模成型技术是目前世界造船工业中应用最广泛的关键技术,该工艺技术性强、难度大、影响因素多、操作技艺难以掌握。到目前为止,大型复杂曲面钢板水火加工的技术在实际生产中还必须依靠熟练工人的经验由手工完成。水火弯板工艺的...
左锦宇
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