左虎彪
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车EPS鲁棒控制方法研究
- 电动助力转向系统相对液压助力转向系统具有很多优点，成为国内外学者和生产厂家研究的热点。目前，国内的中高级轿车配置EPS都来自国外，只有少量的微车采用国内研发的EPS系统。所以EPS要在国内实现产业化并且占据国内大部分汽车...
- 左虎彪
- 关键词：电动助力转向鲁棒控制数学模型LAGRANGE方程
- 文献传递
- 闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置
- 本实用新型公开了一种闭环式汽车转向系统阻力矩模拟装置，包括试验台座、测控系统和设置于试验台座的汽车转向系统及转向阻力矩加载系统；本实用新型采用闭环的测控系统，使转向系统、加载系统和测控系统之间互相协同，能够保证实验过程中...
- 邓兆祥任夏楠阳小光左虎彪张军辉鹿鹏程
- 文献传递
- 电动助力转向系统的建模及其全工况控制被引量：1
- 2011年
- 将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来,建立完整的汽车转向动力学模型。针对EPS转向、回正、阻尼三种不同的工况,采用自适应模糊PID和PID控制算法对EPS分别进行了助力、回正、阻尼控制。仿真结果表明:所设计的助力特性比较好的解决了转向轻便性和路感的矛盾,回正控制改善了车辆低速时的回正性,抑制了车辆高速时的回正超调现象,阻尼控制能够有效的抑制路面的高频干扰,提高了汽车高速直线行驶的稳定性。
- 左虎彪邓兆祥任夏楠张军辉鹿鹏程
- 关键词：EPS仿真稳定性
- 人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析
- 2012年
- 建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。
- 张军辉邓兆祥任夏楠左虎彪鹿鹏程
- 关键词：电动助力转向驾驶员特性分析
