宋海峰 作品数:8 被引量:2 H指数:1 供职机构: 清华大学 更多>> 相关领域: 医药卫生 一般工业技术 更多>>
人工智能混合现实技术在特殊类型复杂性上尿路结石经皮肾镜手术规划中的应用 2024年 目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例。基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的“透视化”信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施。并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析。结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL。基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS。目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7%,一期净石率80.0%,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d。无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症发生。结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果。 刘宇保 宋海峰 王碧霄 肖博 胡卫国 苏博兴 刘翚 徐瑞 罗智超 李建兴关键词:复杂性上尿路结石 经皮肾镜碎石术 球囊扩张技术在输尿管镜碎石术中处理困难输尿管的有效性和安全性 被引量:1 2023年 目的总结球囊扩张导管在输尿管镜碎石术中处理"困难输尿管"的初步临床应用经验,探讨该技术的有效性和安全性。方法回顾性分析2021年4月至2022年7月清华大学附属北京清华长庚医院收治的28例(30侧)上尿路结石患者的临床资料。男23例(82.1%),女5例(17.9%)。年龄(51.5±13.6)岁。30侧结石中,左侧20侧(66.7%),右侧10侧(33.3%);肾盂或肾盏结石7侧(23.3%),输尿管上段结石17侧(56.7%),输尿管下段结石6侧(20.0%)。结石最大径(9.4±4.2)mm;23侧(76.7%)术前合并肾积水。30侧中,拟行输尿管硬镜碎石取石术8侧(26.7%),输尿管软镜碎石取石术22侧(73.3%)。术中遇到"困难输尿管",即输尿管管腔细小而一期上镜或上鞘困难,一期使用球囊导管进行扩张,其中球囊直径4 mm 22侧,5 mm 8侧。经F8输尿管硬镜的工作通道逆行置入球囊导管,并直视下对管腔细小部位进行扩张。单次扩张完毕后撤出球囊导管,输尿管硬镜上镜探查评估扩张效果并决定是否继续进行上镜或上鞘操作。记录手术方式、术中"困难输尿管"发生阶段、输尿管细小部位、输尿管扩张球囊导管使用相关信息、扩张后输尿管损伤分级、手术时间、术中输尿管扩张球囊导管相关不良事件、术后结石清除率、输尿管支架管拔除时间等。结果本研究30侧手术中,29侧(96.7%)于上镜阶段操作困难,1侧(3.3%)于软镜鞘置入阶段出现困难。共扩张输尿管细小部位37处,其中18处位于输尿管膀胱壁内段,10处位于输尿管下段,2处位于输尿管中段,7处位于输尿管上段。单个部位球囊扩张次数均为1次,单次扩张中位时间3(0.5,5.0)min,单次扩张中位最大压力1215.9(1215.9,1443.9)kPa[12.0(12.0,14.3)atm]。扩张后输尿管损伤Ⅰ级28处,Ⅱ级8处,Ⅲ级1处。单侧手术时间(73.4±30.3)min。球囊扩张后上镜或置鞘成功28侧(93.3%);失败2侧(6.7%),均为球囊扩张后仍上镜失败,留置输尿管支架管二期手术。 姬超岳 肖博 胡卫国 苏博兴 刘宇保 宋海峰 张刚 白文洁 李建兴关键词:输尿管 输尿管镜术 碎石 球囊扩张 肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的特点和腔内诊疗经验 2023年 目的总结肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的临床特点和腔内微创手术的诊疗经验。方法回顾性分析北京清华长庚医院2018年3月至2021年7月收治的3例双侧肾盂输尿管结痴性炎症疾病患者的病例资料。例1,男,45岁,因发现双肾积水5个月人院。外院行左侧双J管置入术和右肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管肾盂结石(结痴)、右侧输尿管闭锁、左侧输尿管狭窄、系统性血管炎。采用顺行经皮肾镜联合逆行输尿管镜手术并辅助球囊扩张方式分期治疗双侧病变例2,男,12岁,因双侧腰腹部疼痛6周人院。外院行双J管置人失败后改行双肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管结石、双肾积水、皮肌炎。行左侧经皮肾镜手术,右侧经皮肾镜联合输尿管镜手术治疗。例3,女,32岁。因左侧腰腹部疼痛6个月余入院。外院行3次体外冲击波碎石术,1次输尿管镜碎石术。术前诊断为双侧输尿管结石、双侧输尿管狭窄、皮肌炎。行输尿管镜手术治疗双侧病变。3例术中均可见肾孟和/或输尿管腔不同程度的结痴钙化灶,使用气压弹道联合取石钳或网篮清除。术后连续口服抗生素治疗1~3个月。根据术后3、6、12个月的尿常规、影像学和内镜检查结果评估患者的疗效和预后。结果本研究3例手术均顺利完成,术中均打通及扩张狭窄管腔或闭锁段。例1术后3、6、12个月随访CT示左侧输尿管未见结痴组织,内镜检查见黏膜层平整且创面愈合良好,管腔通畅,右侧肾盂仍有部分结痴病灶伴管腔狭窄僵硬,最终行右侧输尿管重建手术。例2术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见管腔通畅,创面修复良好。例3术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见输尿管腔通畅,黏膜层完整。术后结痴组织病理检查:尿路上皮黏膜组织慢性炎,小块增生纤维组织伴周边钙化,局灶上皮增生。 刘宇保 肖博 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 宋海峰 王碧霄 姬超岳 李建兴关键词:微创内镜 球囊扩张 影像组学在尿石症诊疗中的研究进展 2024年 影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模式的疗效预测等方面,本文介绍影像组学的基本流程,并对其在尿石症领域的研究和应用情况进行综述。 宋海峰 梁磊 刘宇保 苏博兴 肖博 胡卫国 李建兴关键词:泌尿系结石 人工智能 计算机断层扫描 尿路结石成分对经皮肾镜取石术后发生急性肾损伤的影响 被引量:1 2023年 目的:评估经皮肾镜取石术(PCNL)后更容易发生急性肾损伤(AKI)的病例的临床特征,并探究各结石成分是否影响PCNL术后AKI的发生。方法:收集2016年3月—2022年1月北京清华长庚医院收治的483例PCNL治疗的尿路结石患者的临床资料,包括人口学相关参数、检验参数、结石特征参数、手术相关资料共4方面的数据,将所有患者根据是否发生术后AKI分成2组,计算整体AKI的发生率,并比较组间各临床因素的差异,并对组间差异有统计学意义的尿酸结石患者进行进一步各临床参数的亚组分析。结果:483例患者PCNL术后AKI的发生率为6.00%,与非AKI组患者比较,既往有结石病史、术前血清肌酐升高、术前血清尿酸增高、血清钙离子降低及结石成分为尿酸结石的患者PCNL术后发生AKI的可能性增高(P<0.05)。72例尿酸结石患者PCNL术后AKI的发生率为12.50%,术后发生AKI与未发生AKI的尿酸结石患者比较,各临床参数差异均无统计学意义(P>0.05),但发生AKI的尿酸结石患者术前血清肌酐及尿酸水平略高,合并糖尿病及术前尿培养阳性的患者比例亦有增高。结论:本中心患者PCNL术后AKI的发生率为6.00%,尿酸结石患者术后AKI发生率可能增高,PCNL术后AKI还多见于既往有结石病史、术前血清肌酐、尿酸增高及钙离子降低的患者。 王碧霄 宋海峰 梁磊 肖博 李建兴关键词:急性肾损伤 经皮肾镜取石术 尿路结石 结石成分 尿酸结石 缺陷和外电场对碳纳米管电导和态密度调制的理论研究 该论文采用π电子紧束缚模型下的实空间和k空间格林函数方法,深入研究了缺陷、掺杂和外电场对碳纳米管电导和态密度的调制作用。在阐明物理本质的基础上,解释了实验现象并预测了新的效应。
首先,研究了碳纳米管中缺陷的对称... 宋海峰关键词:碳纳米管 电导 态密度 外电场 针状肾镜联合输尿管软镜治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效 2024年 目的探讨顺行针状肾镜(Needle-perc)联合逆行输尿管软镜(RIRS)技术治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效。方法去回顾性分析北京清华长庚医院2020年1月至2022年12月收治的23例复杂性肾盏憩室结石患者的病例资料,复杂因素主要包括憩室颈口隐匿、结石体积较大、解剖位置特殊等,行单一RIRS或经皮肾镜取石术(PCNL)治疗困难或失败。男14例,女9例。年龄(42.3±6.1)岁。3例为上盏憩室结石,结石大小(0.9±0.2)cm;9例为中盏后组憩室结石,结石大小(1.2±0.3)cm;4例为中盏前组憩室结石,结石大小(1.8±0.2)cm;7例为下盏憩室结石,结石大小(1.3±0.1)cm。12例于外院行RIRS,术中因憩室颈口隐匿或肾盂肾下盏漏斗夹角过小未发现结石或碎石困难;3例行PCNL因通道建立失败终止手术8例于我院首诊。男性患者取斜仰卧截石位、女性患者取俯卧分腿位,采用针状肾镜联合RIRS的顺逆行双镜联合方式治疗。针状肾镜穿刺均在全超声引导下完成,术中通过注射亚甲蓝或双镜互为引导下寻找憩室颈并用钬激光切开扩大出口。根据结石大小和位置分别采用单一针状肾镜下激光碎石联合软镜取石,或双镜下同时使用双激光碎石并取石。记录一期净石率、手术时间、血红蛋白下降值、手术并发症、术后住院时间等。结果本研究23例均一期顺利完成手术。手术时间(61.5±12.2)min。术后血红蛋白下降(3.6±0.4)g/L。术后住院时间(2.8±0.6)d。3例术后发热,1例出现肾被膜下积液,经抗感染、对症治疗后好转出院。未发生输血、腹腔脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥I级并发症。术后48 h内和1个月的净石率分别为78.2%(18/23)和100.0%(23/23),结论采用顺行针状肾镜联合逆行RIRS技术治疗复杂性肾盏憩室结石安全、可行,可有效提高一期手术成功率,具有净石率高、损伤小、术后并发症少等优势。 刘宇保 肖博 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 唐宇哲 宋海峰 王碧霄 罗智超 李建兴综合并发症指数在铥激光前列腺剜除术后患者中的应用 2022年 目的:评估综合并发症指数(CCI)在铥激光前列腺剜除术(ThuLEP)术后并发症评估中的应用,并将其与Clavien-Dindo(CDC)分级系统进行对比。方法:回顾性分析2019年8月至2021年10月北京清华长庚医院泌尿外科因良性前列腺增生行ThuLEP手术的283例住院患者的临床资料,分别使用CDC和CCI两种并发症评价体系对患者术后并发症进行评估,并分析两者与术后住院时间的相关性。结果:73例(25.60%)患者共出现80次并发症。CDC分级结果显示Ⅰ级并发症59例(20.85%),Ⅱ级13例(4.59%),Ⅲa级4例(1.41%),Ⅲb级3例(1.06%),Ⅳa级1例(0.35%),无Ⅳb级和V级并发症发生。存在并发症患者累积CCI分值的中位数为8.7(8.7,33.7)分,7例患者发生≥2种并发症,其累积CCI分值高于CDC最高分级对应的CCI分值。两者均与术后住院时间显著正相关,即CDC分级越高,术后住院时间越长(r=0.34,P<0.001),累积CCI分值越高,术后住院时间也越长(r=0.58,P<0.001)。累积CCI分值与术后住院时间相关相关性更强。结论:CCI适用于ThuLEP术后短期并发症的评估,对比CDC可以更加准确地反映并发症的数量和对术后住院时间的影响。 宋海峰 付猛 白文洁 李建兴关键词:前列腺 手术后并发症 铥激光