肖博 作品数:51 被引量:251 H指数:10 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 首都卫生发展科研专项 国家高技术研究发展计划 “首都临床特色应用研究”专项 更多>> 相关领域: 医药卫生 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
Allium覆膜尿路支架治疗输尿管狭窄的初步应用体会 被引量:8 2020年 目的总结采用下Allium覆膜尿路支架治疗复杂输尿管狭窄的初步临床应用经验,并分析其安全性及有效性。方法回顾性分析2018年9月至2019年11月在北京清华长庚医院因输尿管狭窄行内镜下Allium尿路支架置入治疗的16例患者的临床资料。狭窄长度中位数2.0(0.8~10.0)cm。恶性狭窄1例,良性狭窄15例。所有患者均有中重度肾积水,1例患者合并输尿管直肠瘘。经皮肾镜下顺行或输尿管镜下逆行输尿管狭窄段球囊扩张后,内镜直视下放置Allium URS-O-R-8-120尿路支架,术中X线透视及造影确保支架管位置正常,放置后输尿管通畅。结果本研究共16段狭窄。中位手术时间为55.7(35~130)min,中位随访时间为6.0(1~12),11例(68.75%)患者术后肾积水消失,2例(12.5%)患者变为轻度肾积水,3例(18.75%)患者支架管移位后出现重度肾积水,改行腹腔镜下狭窄段切除吻合术。1例(6.25%)患者合并输尿管直肠瘘,置入支架后反复发热,1月后提前取出。结论Allium覆膜支架管用于复杂输尿管狭窄的治疗安全、有效,支架管移位为其主要远期并发症,但用于合并输尿管瘘的治疗及能否长期留置仍需进一步研究随访。 苏博兴 肖博 胡卫国 姬超岳 唐宇哲 付猛 刘宇保 陈松 李建兴关键词:输尿管狭窄 内镜治疗 覆膜支架 良性输尿管狭窄的治疗:90例单中心回顾分析 被引量:7 2021年 目的 回顾分析良性输尿管狭窄的病因及治疗效果。方法 分析清华长庚医院2014年12月至2018年2月收治的良性输尿管狭窄病例资料。狭窄段病变根据长度(单位:cm)不同分为A (χ≤1)、B(1<χ≤2)、C(χ>2)3组。所有患者均行内镜手术治疗或开放/腹腔镜狭窄段切除再吻合等尿路重建成形手术。结果 狭窄病变总共治疗117侧,其中86侧行内镜治疗,总体有效率为45.3%;31侧行开放/腹腔镜输尿管成形术,有效率为80.6%,明显高于内镜手术(P=0.01)。A、B、C三组内镜治疗的有效率分别为51.3%、44.1%、30.8%,差异无统计学意义(P=0.43)。结论 开放/腹腔镜输尿管成形术治疗良性输尿管狭窄的有效率明显高于内镜手术。选择合适的病例,内镜手术可作为良性输尿管狭窄治疗的首选方案。即使内镜治疗失败,二期开放/腹腔镜输尿管成形术仍可取得满意的效果。 陈松 陈松 唐宇哲 付猛 苏博兴 肖博 肖博 胡卫国关键词:输尿管狭窄 球囊扩张 腹腔镜 内镜 上尿路疾病经皮穿刺途径诊疗安全共识 被引量:7 2021年 1955年,GOODWIN等[1]首次描述了采用经皮肾穿刺引流对1例肾积水患者实行了肾盂减压术ADDINNE.Ref.{BA2E23B6-F64C-4EAE-A009-74741AFE8C52}。目前,腔内泌尿外科技术发展迅猛,包括对肾脏及上尿路病变的多种经皮途径的治疗。对集合系统进行成功穿刺并安全建立通道是上尿路经皮手术操作的最初步骤。利用建立经皮通道,泌尿外科医生可以治疗多种疾病,包括肾结石、肾盂输尿管连接部狭窄、恶性或良性肿瘤、集合系统感染和症状性肾囊肿等。经皮肾穿刺造瘘术(percutaneous nephrostomy,PCN)是在影像学手段引导下,向肾集合系统内置入导管,使梗阻部位以上的尿路得以减压的一种治疗方法。该操作常被用于建立临时性尿液分流通道,以缓解梗阻性结石、脓肾或继发于恶性肿瘤的压迫梗阻。常用的经皮穿刺引导方式包括超声、X线、计算机断层扫描(computed tomography,CT)等,超声引导能够实时且相对准确地显示肾集合系统,明确引导穿刺针的方向及深度,具有较高的成功率,避免了传统X线定位技术带来的辐射问题。在我国随着超声定位技术的广泛推广,绝大多数单位都可以采用超声定位技术进行经皮肾穿刺[2]。 中国医促会泌尿健康促进分会 中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会 安恒庆 陈兴发 姜华 梁亮 路恵茹 王海峰 吴文起 肖博 薛力 杨文增 张晋3D打印技术对鹿角形肾结石PCNL术前精准设计的临床研究 被引量:19 2018年 目的:探讨3D打印技术对鹿角形肾结石经皮肾镜取石术(PCNL)术前精准设计的临床应用以及在医患沟通中的作用。方法:选取2016年5月~2017年6月北京清华长庚医院泌尿外科收治拟行PCNL的63例鹿角形肾结石患者纳入研究。将63例患者随机分为3D打印组与常规影像检查组(对照组),两组术前均行CT平扫+增强(薄层重建)。处理组提取CT的DICOM文件进行3D图形后处理,采用热塑性材料打印获得3D模型。两组分别在术前、术中、术后三方面进行比较。术前:《术前谈话评分表》的得分情况。术中:(1)目标肾盏定位时间;(2)术前规划穿刺盏与术中实际穿刺盏的符合度;(3)手术完成时间。术后:(1)清石率;(2)术后并发症;(3)术后恢复情况。结果:成功打印出所有3D模型,肾脏血管、集合系统以及结石分布等均显示良好。手术均顺利完成。3D打印组在《术前谈话评分表》的得分情况、目标肾盏定位时间、模拟穿刺盏与实际穿刺盏的符合度以及术后清石率等方面优于对照组(P<0.05)。但两组在手术完成时间、术后并发症及术后恢复情况比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:3D打印模型能够很好地显示结石肾脏内部的位置关系,并可以有效帮助医生进行术前规划,提高手术效率,还可以用作与患者交流的工具,使医患沟通变得顺畅。 刘宇保 刘彬 胡卫国 张鑫 肖博 陈松 李建兴关键词:3D打印 鹿角形肾结石 经皮肾镜取石术 影像组学在尿石症诊疗中的研究进展 2024年 影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模式的疗效预测等方面,本文介绍影像组学的基本流程,并对其在尿石症领域的研究和应用情况进行综述。 宋海峰 梁磊 刘宇保 苏博兴 肖博 胡卫国 李建兴关键词:泌尿系结石 人工智能 计算机断层扫描 人工智能混合现实技术在特殊类型复杂性上尿路结石经皮肾镜手术规划中的应用 2024年 目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例。基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的“透视化”信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施。并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析。结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL。基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS。目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7%,一期净石率80.0%,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d。无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症发生。结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果。 刘宇保 宋海峰 王碧霄 肖博 胡卫国 苏博兴 刘翚 徐瑞 罗智超 李建兴关键词:复杂性上尿路结石 经皮肾镜碎石术 球囊扩张技术在输尿管镜碎石术中处理困难输尿管的有效性和安全性 被引量:1 2023年 目的总结球囊扩张导管在输尿管镜碎石术中处理"困难输尿管"的初步临床应用经验,探讨该技术的有效性和安全性。方法回顾性分析2021年4月至2022年7月清华大学附属北京清华长庚医院收治的28例(30侧)上尿路结石患者的临床资料。男23例(82.1%),女5例(17.9%)。年龄(51.5±13.6)岁。30侧结石中,左侧20侧(66.7%),右侧10侧(33.3%);肾盂或肾盏结石7侧(23.3%),输尿管上段结石17侧(56.7%),输尿管下段结石6侧(20.0%)。结石最大径(9.4±4.2)mm;23侧(76.7%)术前合并肾积水。30侧中,拟行输尿管硬镜碎石取石术8侧(26.7%),输尿管软镜碎石取石术22侧(73.3%)。术中遇到"困难输尿管",即输尿管管腔细小而一期上镜或上鞘困难,一期使用球囊导管进行扩张,其中球囊直径4 mm 22侧,5 mm 8侧。经F8输尿管硬镜的工作通道逆行置入球囊导管,并直视下对管腔细小部位进行扩张。单次扩张完毕后撤出球囊导管,输尿管硬镜上镜探查评估扩张效果并决定是否继续进行上镜或上鞘操作。记录手术方式、术中"困难输尿管"发生阶段、输尿管细小部位、输尿管扩张球囊导管使用相关信息、扩张后输尿管损伤分级、手术时间、术中输尿管扩张球囊导管相关不良事件、术后结石清除率、输尿管支架管拔除时间等。结果本研究30侧手术中,29侧(96.7%)于上镜阶段操作困难,1侧(3.3%)于软镜鞘置入阶段出现困难。共扩张输尿管细小部位37处,其中18处位于输尿管膀胱壁内段,10处位于输尿管下段,2处位于输尿管中段,7处位于输尿管上段。单个部位球囊扩张次数均为1次,单次扩张中位时间3(0.5,5.0)min,单次扩张中位最大压力1215.9(1215.9,1443.9)kPa[12.0(12.0,14.3)atm]。扩张后输尿管损伤Ⅰ级28处,Ⅱ级8处,Ⅲ级1处。单侧手术时间(73.4±30.3)min。球囊扩张后上镜或置鞘成功28侧(93.3%);失败2侧(6.7%),均为球囊扩张后仍上镜失败,留置输尿管支架管二期手术。 姬超岳 肖博 胡卫国 苏博兴 刘宇保 宋海峰 张刚 白文洁 李建兴关键词:输尿管 输尿管镜术 碎石 球囊扩张 摩西技术钬激光平台整块法前列腺钬激光剜除术单中心初期经验 被引量:5 2018年 目的:探究摩西技术120 W钬激光(Ho:YAG laser)平台下运用整块法前列腺钬激光剜除术(Enbloc HoLEP)的安全有效性。方法:回顾性分析2017年4月~2018年4月在我院诊断为良性前列腺增生(BPH)并行En-bloc HoLEP的34例患者临床资料,其中在摩西技术120W钬激光平台(Lumenis Moses Pulse 120H)下完成的11例患者为Single组;在双子星Ho/Nd:YAG激光平台(Lumenis Versa Pulse Power Suite Dual 80/100 W)下完成的23例患者为Dual组。患者均由同1名经验丰富医生完成。收集两组患者术前年龄、前列腺体积、国际前列腺症状评分(IPSS)等基本资料,剜除时间及剜除组织重量等术中资料,术后第1天血红蛋白和钠、氯离子改变情况以及术后1个月的最大尿流率(Q_(max))、残余尿量(PVR)改变情况、术后并发症等临床资料。结果:两组患者均手术成功。两组患者术后IPSS、Q_(max)及PVR改善明显提示En-bloc HoLEP手术效果确切。两组术前患者基本资料中年龄、基础病史、前列腺体积差异均无统计学意义。Single组前列腺体积略大于Dual组,差异无统计学意义[(79.6±33.2)ml vs.(71.1±27.1)ml,P>0.05]。Single组剜除前列腺腺体组织也相应地较Dual组大,差异也无统计学意义(P>0.05)。两组基本保持1g/min的剜除速度,Single组较Dual组略快[(0.96±0.31)g/min vs.(0.9±0.25)g/min];Single组术后第1天血色素变化幅度也较Dual组更大,但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。En-bloc HoLEP术后短期常见的并发症主要为尿失禁。结论:高功率摩西技术120 W钬激光平台在En-bloc HoLEP手术中表现优异,剜除速度优于双子星Ho/Nd:YAG激光平台,剜除效率更快,虽然止血效果不如后者,但二者差异无统计学意义。En-bloc HoLEP技术值得推广,但建议术者需具备一定的HoLEP经验。以上结论考虑到本研究样本量的限制,尚需要更大样本、前瞻性随机对照研究进一步证实。 胡卫国 付猛 肖博 陈松 王强 唐宇哲 苏博兴 刘宇保 李建兴关键词:钬激光 前列腺增生 iLBCTM语音编解码器的实现与优化 被引量:1 2007年 在VOIP类语音编解码器的实际应用中,语音质量和编解码时间是关键的性能指标.针对最近由GIPS提出的一种新的编码算法--iLBC语音编码算法,分析了它的原理以及其语音质量提高的原因.在PC上实现高性能的语音编码器的基础上提出了算法优化策略,进一步提高实时性.优化的重点是计算复杂度较大的自适应码本搜索和编码等模块.最后对优化前后的代码进行了测试比较,结果显示优化代码比未优化代码的运行时间减少了15%左右. 肖博 刘炯鑫 黄永峰关键词:ILBC 语音编码 自适应码本搜索 铥激光与钬激光碎石时升温曲线和稳态温度的差异 被引量:1 2023年 目的对比超脉冲铥激光与钬激光在碎石过程中升温曲线和稳态温度的差异。方法2021年11-12月采用可以进行恒温水浴、恒速灌流的水槽(体积为10 cm×10 cm×10 cm)进行实验,水槽正中为容积8 ml的模拟肾盂,将1枚体积为1 cm×1 cm×1 cm的人工结石置于模拟肾盂中进行36.5℃~37.5℃水浴,使用橡木塞封闭模拟肾盂,通过橡木塞上的孔洞将测温探头和输尿管软镜鞘置入模拟肾盂,进行软镜操作。分别使用铥激光和钬激光,在10 W(10 Hz×1.0 J;20 Hz×0.5 J)、20 W(10 Hz×2.0 J;20 Hz×1.0 J)、30 W(10 Hz×3.0 J;20 Hz×1.5 J)碎石功率下碎石,碎石过程共180 s。实验的灌注流速设置为高流速(35 ml/min)和低流速(15 ml/min)两种模式。距光纤左右各5 mm处放置测温探头,记录碎石过程中模拟肾盂中水温的变化。同一功率下,以每5秒测量的两个探头10个温度值的平均值作为该时间段的水温值。每种激光6种功率组合下共计216个时间点。比较同样参数设置下,每个时间点两种激光的温度,并绘制相应的升温曲线。采用碎石过程最后30 s内温度平均值作为稳态温度,比较相同参数设置、相同灌注流速下,两种激光达到的稳态温度。以43℃为安全阈值温度,评估两种激光的稳态温度是否超过安全阈值。结果升温曲线比较结果显示,铥激光在碎石过程77.7%(168/216)的时间点中水温高于钬激光。低流速时,铥激光在10 Hz×1.0 J[(32.43±2.19)℃与(30.99±0.90)℃,P<0.01]、10 Hz×2.0 J[(41.21±3.30)℃与(38.13±1.26)℃,P<0.01]、10 Hz×3.0 J[(49.54±2.44)℃与(44.91±0.65)℃,P<0.01]、20 Hz×0.5 J[(32.75±1.41)℃与(30.84±1.16)℃,P<0.01]、20 Hz×1.0 J[(41.67±1.76)℃与(37.51±1.25)℃,P<0.01]、20 Hz×1.5 J[(47.54±3.48)℃与(46.12±1.04)℃,P<0.01]下稳态温度显著高于钬激光。高流速时,铥激光在10 Hz×1.0 J[(28.01±0.57)℃与(26.84±0.97)℃,P<0.01]、10 Hz×2.0 J[(31.31±1.07)℃与(30.41±1.39)℃,P<0.01]、10 Hz×3.0 J[(33.29 梁磊 肖博 丁天福 曾雪 姬超岳 李建兴关键词:铥激光 泌尿系结石